赫拉克勒斯成神之后，他的堂兄欧律斯透斯不再怕他了，反而开始迫害起赫拉克勒斯的子孙。赫拉克勒斯的母亲阿尔克墨涅带着赫拉克勒斯的子孙一起逃出了阿尔戈斯的首都密克奈。不过欧律斯透斯却仍然为了斩草除根而追杀他们。
赫拉克勒斯的侄儿伊俄拉俄斯像父亲一样一路护送着赫拉克勒斯的子孙们，他们的最终目标是要占领他们的父亲赫拉克勒斯所征服的伯罗奔尼撒半岛。
一行人到达雅典后，雅典的国王得摩福翁决心要庇护赫拉克勒斯的子孙们，于是欧律斯透斯就对雅典发起了战争。战争前得摩福翁得到了神谕，他们需要献祭一位出身高贵得少女才能取胜。不过没有人愿意献祭自己的女儿。
这时赫拉克勒斯的一个女儿玛卡里亚站了出来，主动献祭以拯救她的亲人们。而后赫拉克勒斯的儿子许罗斯搬来一队盟军，联手之下，一举击溃了欧律斯透斯的军队，活捉了欧律斯透斯。
欧律斯透斯许罗斯虽然成为了阶下囚却坚决不求饶，雅典人和许罗斯都为欧律斯透斯说情，但是阿尔克墨涅却坚决要处死他，因为她知道欧律斯透斯曾经是如何对待e她的儿子赫拉克勒斯的。欧律斯透斯死前对为他说情的雅典人说赫拉克勒斯的后裔以后会恩将仇报，而他的坟墓可以成为雅典的救护者——不知道是真的假的，可能只是为了哄骗人为他建一座坟墓。
许罗斯他们感谢得摩富翁之后，就离开雅典继续奔赴伯罗奔尼撒半岛。他们抵达半岛后，岛上就兴起了瘟疫，神谕告知这是因为许罗斯一群人没有得到允许就到来导致的。所以许罗斯带着家人离开了半岛。
不过许罗斯仍然没有放弃，他请求神谕得到一个模棱两可的指示：第三次结果时，你们可以成功的回归。于是许罗斯等到了第三年的夏天，再次率军侵入伯罗奔尼撒。为了不造成过多伤亡，许罗斯选择“单挑”，不过最后他输了，不得已退出了伯罗奔尼撒。至死他都没能悟出那道神谕的含义。
直到许罗斯的曾孙——忒墨诺斯，克瑞斯丰忒斯和阿里斯托德摩斯，三人向女祭司请求解读神谕之后，他们才知道，第三次结果，指的不是庄家，而是家族的第三代人。
也就是说这一代人可以成功返回伯罗奔尼撒。当许罗斯的曾孙们欣喜地准备启航去征服伯罗奔尼撒的时候，他们的人不小心误杀了预言家，这引起了众神的愤怒，让他们遭受到了暴风雨的袭击，军队渐渐瓦解。于是他们再次祈求神谕得知：要想取得胜利，需要驱逐杀害预言家的凶手，并将军队指挥权交给一个三只眼睛的人。
罗斯的曾孙们不清楚那里有三只眼睛的人，直到他们遇到了俄克绪罗斯，这人的一只眼睛已经瞎了，只剩一只独眼，平时还要靠骡子的双眼帮他视物，这刚好凑成了三只眼睛。许罗斯的曾孙们将军权交给俄克绪罗斯，他们顺利的攻下了伯罗奔尼撒半岛。
之后罗斯的曾孙们瓜分了三座城市：阿尔戈斯，代蒙（后来的斯巴达人），墨塞涅。最后只有斯巴达王国存在的时间比较长。
忒墨诺斯分到阿尔戈斯之后，将国务都交给了女婿，引得儿子们的不满，最后被儿子们密谋杀死。阿尔戈斯人虽然承认忒墨诺斯的长子有继承权，但是他们热爱自由和和平，他们极力的限制王权，以至于忒墨诺斯的后人都只空有国王的称号。
克瑞斯丰忒斯分到了墨塞涅，他仁慈对待平民，导致富有的人仇视他，将他和他的儿子杀死，只留下一个小儿子埃皮托斯被她母亲偷偷藏了起来，克瑞斯丰忒斯的王位被赫拉克勒斯的另外一个后裔夺取，对方还霸占了克瑞斯丰忒斯的遗孀，直到埃皮托斯长大后，才回归杀死仇人，夺回王位。
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