步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（这个角度叫做歩距角）可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电动机转动的速度和加速度，达到调速目的一：线、相、极性相”就是说明步进电机有几个线圈（也叫做绕组）线”就是说明步进电机有几个接线口。极性”分为 单极性 和 双极性。如果步进电机的线圈是可以双向导电的那么这个步进电机就是双极性的相反，如果步进电机的线圈是只允许单向导电的那么这个步进电机就是单极性的上面的三个只要知道其中两个，就可以推断出第三个。如：五线四相步进电机就是有5个接线口，4个线圈。由于有五个接线头，即接线头的个数是奇数个，也就是说有一个接线头是公共接头，所以它线圈的导电方式就只允许是单向的即这个步进电机是单极性的如下图：
单片机编程技巧（五）巧记步进电机相关知识四线双极性步进电机就是有4个接线口，导电方式是允许双向的由于有四个接线口，且导电方式是双向的所以这个步进电机是两相的
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本文标题：申力电机教你看懂步进电机的内部构造
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