在我国古代典籍中有关夏朝的记载，比比皆是。如《尚书·召诰》：“我不可不监于有夏，亦不可不监于有殷。”《尚书·多士》：“惟尔知，惟殷先人有册有典，殷革夏命。”《国语·周语上》：“昔伊洛竭而夏亡，河竭而商亡”，“昔夏之兴也，融降于崇山”。《国语·周语下》：“其在有虞，有崇伯鲧。”《左传·哀公七年》：“禹合诸侯于涂山，执玉帛者万国。”
司马迁在《史记·夏本纪》中甚至还比较详细地记载了夏朝的世系。
夏代是从夏禹开始到桀灭亡，共有十四世十七王，刚刚结束的夏商周断代工程，将夏代的起讫年代推定为约公元前2070—公元前1600年，是目前中国学界关于夏代年代最权威的说法。
“公天下”变为“家天下”的历史性转变。
禹之子为启，传说启生于嵩山脚下的启母石，不过，关于启继承禹的传说不尽一致。有的说禹当时曾经举荐皋陶为继承人，皋陶为东方夷人。皋陶先卒，又举其子益为继承人，可是禹死后，人民“不归益而归启”，这是说禹传启时曾经沿袭以往的禅让制。有的说禹的继承人是益，后来“启与友党攻益而夺天下”。
有的说禹死后，其子启继位，“益干启位，启杀之”。《史记·夏本纪》还说：由于“启即天子位”，而“有扈氏不服，启伐之，大战于甘”。这说明，夏初的传子制度并未牢固确立，但是，不管怎么说，从禹到启实现了由“公天下”变为“家天下”的历史性转变，这是古代政治制度的一大变革。
夏代考古——二里头文化。
二里头遗址规模极大，发现有宫殿建筑、大型墓葬和各类手工业专业作坊，出土多种精美器物。据此认为，二里头遗址是二里头文化所有遗址当中规格最高的，表明它无疑是一处夏代的都城遗址。
二里头遗址的年代是距今三千七百五十年到三千五百年，而史书记载的夏王朝的年代是距今四千多年到三千五百年，所以二里头遗址只能是夏中晚期的都城。
从考古学上探讨夏文化虽然取得不少成绩，然而仍然存在不少问题。以上述三处遗址为例，二里头遗址文化内涵可分为四期，其中一期的上限不超过公元前1750年，只是接近夏代中晚期的年代，三期以后已经进入商代的年代范围，那么，二里头遗址究竟是夏都还是商都，学术界目前尚未得出定论。
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