讨论一个人如果能够坚守五常之德、奉行五伦之道之后的心理建设，也是我们学习如何做人的基本原则。
“性敬情逸”说的是，人的心性沉静下来了，心情就会安逸、悠闲;相反，如果性不静，情不安逸，就会心动神疲。心念动了，精神就困倦、疲劳了。
“守真志满”是守住真常之性，“真”指人的本性、本质，守真就是守住自己纯真的本性和操守。能够守住真常之性，你的心志就会就会饱满。如果跟着外物跑，心被外物所动，人的意志就被转移、被改变了。
这几句话的内容涉及到东方心理学，亦即心性学说的基本概念，如果对心性学说不了解，对这几句话里面讲到的性情、心神、志意的内涵，就很难有深刻地理解。
传统的东方心性学说与西方心理学是两个不同的研究体系，西方心理学偏重于研究人的行为，根据行为研究人的心理，然后据此规范人的行为，制定防范恶行的措施。东方心性学说不搞寻枝摘叶这一套，直接从根上动手单刀直入，直探人心的根源：念头、欲望、思想，来研究人的第一动机是从哪里来的?为什么来的?以期从根本上切断它。
这六个字代表了六个不同的概念、六种不同的心理层次，一层比一层深。大体上可以将其分为两组：性情神是第一组，心志意是第二组。第一组是人的心理之根，所以字用竖心旁;第二组是人的心理活动，是心理活动的表现形式，所以字形用底心。六个字不同的排列组合，构成了人的各种心理现象。其中最活跃的是心，心可以与其他五个结合，形成五种不同的心理：心性、心情、心神、心志、心意;神可以结合三种：神情、神志、神意;情可以结合两种：情志、情意;性只有一种，性情。
性是天赋的、天生的，是看不见摸不着的，是人心理活动的本体。性的表现形式就是情，这个看不见摸不着的本体，依托于“情” 这个形式表现出来，以便与同类进行交流。情有“喜怒哀惧爱恶欲”七种形式，医学上叫做“喜怒忧思悲恐惊”七种情志。情是由性所发出的，性一动就发为情。子思在《中庸》里面说：“喜怒哀乐之未发谓之中，发而皆中其节谓之和”。未发是性之未动，没有变为情的时候，这是最理想的壮态，叫做中。这个中是上古时代的中原音，今天的河南话里还是念做“种”(第三声)。
一旦性情发动，性变为情了，就要“中其节”，节是节骨眼、是关键、是物体的连接点。中节就是要正中靶心，恰到好处，能中节就是和，和就不伤，己人都不伤。人非圣贤，不可能没有情感，性一动就变为情感，既有情感就要发作、表现出来。发作可以，但要恰到好处，适可而止。孩子闯了祸，你骂他、打他都可以，只要是恰到好处，他一定乖乖地接受，不会记恨你，这就是和。如果处理得过了火，将孩子以前的过错、陈糠烂谷子一起翻出来，他一定不服气，因为你没有中节。掌握这个火候，就需要智慧与经验。
神是人体一切生命活动的总称，中国传统文化中不讲迷信的东西，纯阳之气谓之神，纯阴之气谓之鬼。不是说神在天上、鬼在地府，神鬼统统都在你自己身上。神者伸也，是生命活动的伸展和延长;鬼者归也，是生命活动的回归和结束。可见，迷信是人类对自己生命现象和心理活动的迷惑，是无知、没有智慧的表现。
心、志、意，都是人的心理活动，心之所往谓之志，所往是你的心要向何处去。我们经常说要立志、要有志向，说的就是人的心要有一个运动方向，这就叫作志。心之所发谓之意，发出来的、表现出来的心理活动，就叫作意。研究字形，心上有音就是意，心之音声不是人的心理活动又是什么呢?
前面已经提到，心是最活跃的，它是构成人的心理活动的基本要素，不动心就什么心理现象也没有。但什么是心?这是研究心性之学的基点，必须明了什么是心，才能彻底了悟一切心理活动的本源，也就明白了什么是心之所发、什么是心之所往。到底什么是心?我搞了二十几年才悟明白，所以我先不给答案，希望大家也去悟，什么是心。我们在下一讲中再给出答案。
守真是保持住你的真常之性，真是真常，指人的本性、本源说的，道家有“返璞归真”的说法。
这四句话连起来，意思就是：
心性沉静淡泊，情绪就自在安逸，
内心浮躁妄动，精神就困顿萎靡。
守住真常之性，心志就能够充满，
一心追逐外物，意志就被改变转移。
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