MES系统与包装机械手系统集成

MES系统与包装机械手系统集成导读：在离散制造模式的制造过程中，自动化包装技术的应用已相当成熟，并且在提升生产效率及降低整体生产成本方面卓有成效。包装制动化的实现基体为包装机械手，而包装机械手大都采用自动化(主要采用 PLC)控制，控制系统采用PLC使主设备与各子设备之间的接口、协议、数据交换达到畅通无阻，确保生产过程中不出现数据丢失、信号受干扰等问题，从而实现生产过程的高效、准确。

控制系统涉及到系统集成技术，是通过其结构化的综合布线系统和计算机网络技术，将各个分离的设备 ( 或多个厂商的设备 ) 、功能和信息等集成到相互关联的、统一且协调的系统之中，使资源达到充分共享，实现集中、高效、便利的管理。系统集成实现的关键在于解决系统之间的互连和互操作性问题，是一个多厂商、多协议和面向各种应用的体系结构。这需要解决各类设备、子系统间的接口、协议、系统平台、应用软件等与子系统、组织管理和人员配备相关的一切面向集成的问题，例如如何来对接不同厂商设备的 PLC接口、如何来对接分拣包装设备与打码设备之间的对接接口等问题。

提到自动化包装的生产制造过程，就不能不提到 MES( 制造执行系统 )。MES的构想是非常好的，能为管理人员提供计划的执行、跟踪以及所有资源、设备的当前状态。应用MES在执行过程中，能够解决各种生产制造的瓶颈问题，例如如何对整个车间制造过程优化，优化后的流程是否合理，能否根据条码追溯产品的生产过程、出错的环节及如何出错；当同一条生产线需要混合生产多种不同型号的产品时，如何自动校验生产过程中的错误等。

在生产过程中会涉及许多工艺参数的收集，PLC会把关键的工艺参数写入数据交换区，MES扫描监听读取，主要是用于事后的质量追溯分析的。在集成过程中，控制系统将接收来自MES系统的操作指令。新的操作指令被识别时，首先在PLC建立新的操作指令通过设备操作人员扫描工单上的条码来实现数控程序调用、对任务的跟踪，并实时把任务的进度反馈回MES系统(例如：工单实际开始、结束时间等数据)。

系统集成要求越高，工业自动化要求就越高。系统集成将来面临进一步的挑战为：如何将所有的设备联合在一起，而且全系统成本低、效率高、性能稳定，并且具有可扩充性和可维护性。