子曰，吾十有五，而至于学，三十而立，四十而不惑，五十知天命，六十顺，七十从心所欲，不逾矩。孔子随着年龄增长今天我们来说说孔子的人生的最后一个阶段，孔子的晚年，回到了鲁国，教授弟子们六艺。这时的他已经有很多学生有3000弟子，其中72人非常出色 这些人被称作72贤。这些人都成为他的政治理想和和伟大思想的继承者和传播者。此时的孔子还做一些著书立说的工作。
孔子这时已经70岁，这个时候的他已经可以随心所欲不逾矩。孔子的随心所欲，是随着自己内心真正想要的做的去做。欲是什么意思呢，在这里，欲不是一个名字的意思，它表达的是一个动词的意思，是你内心想要去的方向，是内心的追求，因此随心是主动的选择，不是被动的，不是被拘束的、被限制的，是孔子自由的选择，这是孔子的随心所欲。不逾矩是什么意思呢，就是不逾越规则，不会出错偏差。孔子的内心追求道德，道德最高级的境界是思想和言行的融合，是知行合一。随心所欲都不会做错。
在我的认知中，随心所欲，有不同的层次。我认为我们其实每时每刻都是在随心所欲，为什么会有随心所欲这个词，是因为我们都在做我们想做的事，我们会被那些低级的欲望控制，因为那些事是我们那时的欲望。还有我们没有做到的随心所欲，可能是那些事比较难做到，比如好好的学习，一般都是类似诸多的美好的事。实际上我们会去玩，是因为玩的那时，你觉得它带来的价值更大。说明我们没有真正想去做那个事，你如果真正想去做一件事，你肯定是一定会去做的，因为人是不会违背自己想去做的事。孔子内心想做的事就是和规矩一致的事，就可以随心所欲也不逾矩了。
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