树莓派烧录
- 下载并安装 Win32 Disk Imager；
Win32 磁盘映像工具
- 下载所需的 系统镜像文件，并解压；
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打开Win32 磁盘映像工具，“映像文件”选择刚刚解压的img文件，“设备”选择你要烧录的SD卡，点击“写入”进行烧录；
镜像系统烧录
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将SD卡取下，插入树莓派并上电，系统会自动完成安装，安装的过程中，和Desktop版本的Ubuntu过程相似，手动选择一些选项进行配置。
安装好的ubuntu MATE桌面
系统环境配置
Putty远程登录
如果不使用远程登录，可以跳过此步骤。
（1）打开终端，先更新一下系统环境：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
（2）安装完成后，启动ssh：
/etc/init.d/ssh start
如果启动ssh失败，输入以下指令，安装openssh-server：
sudo apt-get install openssh-server
（3）输入ifconfig指令，查看树莓派的IP地址并记录；
（4）启动完成后，打开 Putty，输入树莓派的IP地址，点击“Open”远程登录，输入树莓派的用户名和密码
Putty配置
登录成功界面
通过ST-Link连接树莓派和STM32开发板
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stlink接4根线，vcc，gnd，swdio，swclk
STM32电路图
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系统已经安装好了ST-Link驱动，所以无需在进行驱动的编译与安装。如果连接成功，在终端输入dmesg，可以看到如下图所示内容：
Platformio环境配置
（1）安装相关工具
系统已经自带了Pyhton 2.7和pip 8.1.1，现在需要对pip 8.1.1进行升级：
pip 8.1.1
pip install --upgrade pip /*升级*/
升级失败
升级指令执行后，如上图所示升级失败，可以通过下载源码的方式安装pip 10.0.0：
/*下载pip的源码包*/
wget https://files.pythonhosted.org/packages/ae/e8/2340d46ecadb1692a1e455f13f75e596d4eab3d11a57446f08259dee8f02/pip-10.0.1.tar.gz
/*解压*/
tar -zxvf pip-10.0.1.tar.gz
/*安装*/
sudo python setup.py install
pip版本已升级10.0.1
（2）安装platformio
sudo pip install platformio
platformio --version /*如果安装成功，如下图*/
platfotmio upgrade /*可通过此指令升级*/
（3）初始化platformio环境
mkdir test
platformio init -b genericSTM32F103RB
/*如果初始化成功，如下图*/
（4）修改platformio.ini文件如下：
[env:genericSTM32F103RB]
platform = ststm32
board = genericSTM32F103RB
framework = arduino
upload_protocol = stlink /*新增*/
（5）编写测试程序
进入到test的src文件中，新建1.ino文件：
sudo vim 1.ino
/*输入测试代码*/
#include<Arduino.h>
void setup(){
pinMode(PA5, OUTPUT);
}
void loop(){
digitalWrite(PA5, HIGH);
}
保存并退出。
（6）运行程序
platformio run --target upload
出现如下错误：
执行Upload指令报错
重新执行，并通过添加-v指令查看详细的错误原因：
platformio run --target upload -v
发现提示~/.platformio/packages/tool-openocd/scripts/interface/目录下，缺失stlink.cfg文件，但在此目录下发现有stlink-v2.cfg文件，我们测试所使用的便是ST-Link V2，所以通过重命名stlink-v2.cfg为stlink.cfg解决：
mv stlink-v2.cfg stlink.cfg
再执行 platformio run --target upload -v ，发现又报新的错误 “Cannot find /target/swj-dp.tcl文件 ”，并且是在stm32f1x.cfg文件第6行，通过-v提示的详细信息，找到target文件夹，发现是有swj-dp.tcl文件的，那报错找不到该文件，应该是路径有问题。打开stm32f1x.cfg文件，找到第6行，代码如下：
source [find target/swj-dp.tcl]
source [find mem_helper.tcl]
通过分析-v信息中“scripts/target/stm32f1x.cfg”文件的位置，应该是以tool-openocd文件为参照目录的，所以将6、7行代码修改为：
source [find scripts/target/swj-dp.tcl]
source [find scripts/mem_helper.tcl]
保存退出，再执行 platformio run --target upload -v，烧录成功。
配置与测试过程中，注意权限问题，有些报错可能是因为Permission denies。
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