本周工作(2018/11/12-2018/11/16)
完成工作:
- ROS RTAB-Map导航功能
相关文件:
- [x] RTAB-Map配置文件RTAB-Map-MappingNavLaunchFiles.tar.gz
- [x] 配置说明文档(第13节和第14节)ROS导航功能相关配置20181118.pdf
下周计划(2018/11/19-2018/11/23)
- 视觉SLAM基础理论、关键算法及研究点分析---第一阶段:研究点分析调研
完成工作:
- ROS RTAB-Map导航功能
相关文件:
- 视觉SLAM基础理论、关键算法及研究点分析---第一阶段:研究点分析调研
本文标题:每周工作总结(2018/11/12-2018/11/16)
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