我们都明白人与人之间应该去倾听别人，但很少能用到正确的倾听方式。我们的父母甚至曾父母他们没有学习过，只是用他们父母对待他们的方式去对下一代。举个栗子：
一位妈妈带孩子打防疫针，姥姥也陪着。进入接种室，妈妈就把孩子的腿夹住，这是孩子突然大哭起来：我不要打针，好疼啊，我还没有准备好。这时姥姥也上前帮助妈妈按住孩子。两个人还一边说：“不疼，不疼，一会就好。”“快点打完，回家让你看一节你最喜欢的电视”“你是男子汉，男子汉不能哭”“你再哭，以后就不让你吃蛋糕了” 两分钟过去了，孩子的情绪没有缓和，依然哭喊，这时姥姥就抬手在孩子的屁股上打两巴掌，孩子顿了一下，反抗的更厉害了。
这是我们非常常见的有孩子家庭中的一幕，妈妈和姥姥的话那么耳熟，乍一听是没有什么毛病的，而这些话恰恰是亲子间的障碍。比如：“你是男子汉，男子汉不怕疼”这句话孩子听起来可能就是下面的意思：
1、你认为我的身体感觉是错的
2、你认为我不勇敢，不配当男孩
3、你认为我在做错事
4、你不相信我能忍耐打针的疼
这类回答即包含了对孩子的不接纳、不认可、职责和批评。否认孩子的身体感受和情绪。
亲子障碍在书中有十二中，分别是：
1、命令、指挥、控制
“不许哭”
2、警告、训诫、威胁
“在哭就不给你蛋糕吃
3、规劝、说教、布道
“你是男子汉，男子汉不怕疼”
4、建议、给出解决方案
“你把头扭过去，不看就不疼了”
5、说服、教育、进行逻辑辩论
“有什么哭的呢，一下就过去了”
6、评论、批评和责备
“你都多大了，有什么好苦的，丢人不”
7、赞扬、表示赞同
“我家宝贝最勇敢了，打针不会哭的”
8、归类、羞辱
“你看小朋友都笑你呢，笑你胆小鬼”
9、解释、分析、诊断
“又不是没有打过针，丢死人了”
10、安慰、同情、安抚
“不疼，一点都不疼”
11、调查、质问、审问
“你为什么哭？多疼啊？”
12、回避、分散注意力、开玩笑、转移话题
“快点打完回家看动画片了”
这些障碍让我们感到困惑，这明明就是我们的成长环境和已经接近自动化的沟通模式。父母们接受一个观念：如果你接纳孩子的现状，他就会保持现状；因此，你想帮助孩子变成一个更有出息的人，诀窍就是告诉孩子那些行为是你不能接受的。可当你总说孩子很不好时，孩子真的可能变成坏的那个人；越催促孩子，孩子就越慢。。。。。
孩子成长的过程中会碰到各种各样的问题，大多情况下他们希望得到大人的帮助。P.E.T认为，如果父母希望拉近与孩子的距离，真正的有效的帮助孩子成长，就不得不接受一个过程，那就是先忘掉孩子原来带有破坏兴的沟通模式。然后学会使用接纳性的语言。
首先无论对方什么状态，我们应该表示接纳，
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