先交代下我为什么要自学力学
因为我本科是工程管理，对于力学的学习只有工程力学，还是考前背题过的，所以虽然算是土木系的，但我的力学基础几乎为零
但是我又考上了建筑与土木工程的研究生，为了开学跟得上进度，我打算在开学前把三大力学自学一遍。
首先是理论力学，我看的是B站上哈工大版的
每天我都会把今天学习的内容的重点，总结并在简书上分享，一方面是做一个记录和督促，另一方面是锻炼自己的总结能力。（我不会说我是为了水日更哈哈）当然我只是一个总结，你们想要学习力学，最好还是去B站上看老师讲解，我思考后的总结并不能代替你们的思考和总结，只能作为你们学完后一个复习材料。
当然，后面我学得足够多时，我可能会有一些自己的见解，也可以为你们的学习，提供一个便于理解的思路。
话不多说，我们让我们开始吧。
理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学
注：机械运动：物体在空间中位置随时间改变
力学分为理论力学与连续介质力学
理论力学又分为静力学、运动学、动力学
静力学中有几个十分重要的概念
刚体：在力的作用下，其形状永远保持不变的物体
力的三要素：大小、方向、作用点
力系：一群力
平衡：物体相对于惯参考系（地面）静止或作匀速直线运动
静力学的五大公理
1.力的平行四边形法则
2.二力平衡条件
3.加减平衡力系原理，推理1力的可传性、推理2三力平衡汇交定理
4.作用和反作用钉流程
5.刚化原理
约束与约束力（约束反力）
注：约束力就是约束反力，他们是一个东西
自由体：空间位置不受限制
主动力：自由体的真实运动却绝育作用在该物体上的力
非自由体：空间位置受到限制的研究对象
约束：对非自由体的位移起限制作用的物体
约束力：约束对该物体的作用力
分为1.理想约束力：起限制作用的 2.非理想约束力：不起限制作用的
约束力的三要素：大小、方向（与该约束所能阻碍的位移方向相反）、作用点（接触点）
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