丰田模式的两个支柱是自动化和及时化。自动化起源于丰田佐吉，有两半含义，第一半是当织布机线断时能自动停下来，第二半是人员迅速反应尽快解决问题。及时化起源于丰田喜一郎，亦即下一道工序就是客户，能在要求的时间按要求的标准得到要求的供应。大野耐一打了个比方，在一个球队中，个人能动是自动化，整体合作是及时化。
两个支柱后来演变成持续改善和尊重人，虽看似更完备，但易流于空泛，难窥本意。
自动化和及时化到底意味着什么？
自动化意味着消除枷锁。一类是来自机器的枷锁，解决方案例如持续集成持续交付持续运营。第二类是管理枷锁，例如绩效管理和各种基于等级制的管理思维。管理枷锁是第九大浪费。
及时化是连接。没有连接，就是黑暗，是第十大浪费。
职场可以是乐土，工作可以快乐高效。去除管理，建立连接，目标驱动，流动，引出内在的慈悲和智慧。
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