圈圈11月8日（韩译中）

大疆无人机专利技术实现机器自主避开障碍物

中国大疆公司通过无人机控制专利技术，实现无人机自主避开障碍物的能力

无人机352在自由飞行模式下，会自主制定符合环境的飞行规则，并按照其设定的航线飞行。无人机的速度、加速度、位置、飞行方向等都是由飞行规则设定的。

为制定飞行规则，装载在无人机上的摄像头、雷达、超声波传感器等各种传感器能把握周围障碍物密集度的情况。无人机以收集到的这些数据为基础，制定最合适的飞行规则，降低碰撞的可能性。比如说，在障碍物密集度高的地区会以低速飞行，在障碍物密集度低的地区会提高限速。

速度规则包括低速飞行模式、中速飞行模式以及高速飞行模式等。无人机在飞行中如果突遇障碍物，会触发自主防碰撞功能停止移动，并在一定的高度悬停。

无人机352利用两个摄像头精准地识别出因视角差异而不可视的地区的位移值（？），生成有详细信息的视差图。让无人机可以通过读取视差图进行飞行。