胎教这个词最早出现在汉朝刘向所著的《烈女传》中，其中描写了周文王的母亲在怀孕时候的行为：“大任之性端一诚庄，唯德之得。及其有娠，目不视恶色，耳不听淫声，口不出敖言，而生文王文王生而明圣，大任教之一而识百，卒为周宗。君子谓大任为能胎教。”
大意是，周文王的母亲人品很好，在怀周文王时，非常注意周围的环境，说话也非常温和。因此文王生下来时，非常聪明，教给他一件事，他能够联想到100件事，后来终于成了周朝的开国宗主。因此人们都夸周文王的母亲大任能够进行“胎教”。
汉朝的《大戴礼记》也记录了大任的孙媳妇，也就是文王的儿子武王的媳妇在怀成王时，也注意了胎教：“周后妃任成王于身，立而不跂，坐而不差，独处而不倨，虽怒而不詈，胎教之谓也。”
大意是：周后妃怀成王时，站着不踮脚尖，坐的时候不叉着腿，一个人的时候也不傲慢，发怒的时候也不说恶话，这就是胎教呀。
因此，纵观古人的观点，我们认为，所谓胎教，就是通过各种措施提高妊娠期母亲的心理健康水平，过一种平静愉快的生活。
为什么在孕妇怀孕时一定要采取各种措施提高孕妇的心理健康水平，让她们过一种平静愉快的生活呢?这是因为怀孕是一种应激事件，会给孕妇带来很多生活习惯的变化并产生较大的心理压力，如果不注意，会影响孕妇的健康，并进而影响胎儿的健康。
因此，在孕妇怀孕期间，我们建议采取如下胎教措施：
1)丈夫及周围人的细心照顾，减轻孕妇的心理压力；
2)孕妇自己的心理调节，做一些自己喜欢的轻松的事情，如散步、听一些舒缓轻松的音乐，从而保持一种愉快、轻松的心态；
3)戒除不良习惯，如抽烟、喝酒、熬夜等；
4)不接触有毒、有害的化学物质，不接触放射性物质等。
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