MPU6050芯片信息及连接问题

1. 芯片连接问题

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只需要连接四个管教，VCC,GND,SCL,SDA

在本小车中，SCL连接的是STM32中PB8,SDA连接的是PB9

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2. 通过实验核心板子来测试MPU6050

连接线路：SCL->PB8,SDA->PB9,INT管脚连接PA15

自己的工程中User文件夹分享

https://pan.baidu.com/s/1cbOfgEvVWhaxVn8qV8XLXg

里面包含了修改过后的DMP文件，将User文件夹包含，将User/Empl文件夹包含到工程

程序可以直接运行，我们使用的是USART1 与电脑通信，可以打开一个串口调试工具来获得数据。程序没10ms获得一次数据，在EXTI15_10_IRQHandler外部中断中会得到角度然后输出。

注意，如果MPU6050可以运行的话应该在芯片上显示黄灯，如果不正常是红灯。我就使用了一个显示红灯的芯片，找错找了几天，辛酸泪。

修改得到数据的频率

找到mpu_dmp_useapi.c文件

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修改52行的数据，10代表一秒10次，改成100就是一秒100次