LASSO非常实用,但由于它的惩罚项不可以常规地进行求导,使得很多人以为它无法显式地求出解析解。但其实并不是这样的。
1 单变量情形:软阈值法
1.1 软阈值的分类讨论
将个样本的真实值记为
维向量
,将
个样本的自变量记为
,假设我们已经将自变量做过标准化,即
,
,这也意味着在LASSO模型中截距项为
。系数
是要优化的参数,惩罚项参数为
。
LASSO就是要求解
忽略常数项后,上式等价于
将损失函数写成分段函数形式:
分类讨论:
- 若
,则
,
在
处取到最小值
,因此解为
;
- 若
,则
,
,且在
处有
,因此解为
;
- 若
,则
,
在
处取到最小值
,因此解为
。
利用软阈值算子(soft-thresholding operator),可将以上三种解统一为
其实在我们的设定下,OLS估计量为,因此,将OLS估计量通过一个软阈值算子的操作,就变成了LASSO估计量。
1.2 次梯度
如果引入次梯度(subgradient)的概念,可以更直接地求解式。设
的次梯度为
,它的形式是,当
时有
,当
时有
。根据凸优化(convex optimization)理论,求解
相当于求解
的解。化简后得到
,最终同样可以解出
。比如
时,就意味着
。
2 多变量情形:循环坐标下降法
我们来看多变量的完整版LASSO问题。将自变量排成的矩阵
,我们要求解的是
在这里,我们使用循环坐标下降法(cyclic coordinate descent),它的思想是,按一定顺序依次对个参数进行优化,比如按
的顺序,在第
次优化时,保持其他所有系数不变,变动
使损失函数最小化。
根据以上思想,我们将第次的最优化目标写为
记,这称为partial residual,那么根据第1.1节中的结果,我们可以得出
记,上式相当于更新规则
由于目标函数是凸的,没有局部的极小值,因此,每次更新一个坐标,最终可以收敛到全局最优解。
Pathwise coordinate descent(逐路径坐标下降):可以先取一个使的最小的
,然后,略微减小
的值,并以上一次得到的
作为“warm start”,用坐标下降法迭代直到收敛,不断重复这个过程,最终就可以得到在
的一系列变化范围内的解。
那么,怎样才能使?利用次梯度,我们可以知道,对于
,必有
,即要求
,若要使整个
,则可取
,这就是使
的最小的
。
3 其他解法
求解LASSO还有其他的解法,如homotopy method,它可以从开始,得到序列型的解的路径,路径是分段线性的。
还有LARS(least angle regression)算法,这是homotopy method之一,可以有效得到分段线性路径。
这里不作展开。
4 正交基
在上面的过程中,如果将自变量正交化,可以大大简化计算。如在第2节中,如果自变量之间是正交的,则,此时
就是将
对
做回归的OLS解,通过软阈值算子后的值。
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