一直用的好好的 ，突然st-link不能用了，出现下边这个情况，上网一查很多人都有这个问题，就研究了下。
注意：因为是一直可以使用，所以这里不再赘述是否没有驱动的问题，这其实应是第一步检查的。
首先应排除硬件问题，若使用为台式机，可以试试使用背部面板USB口。
然后就是降低传输速率，确认使用下载方式正确。
还是不可以，可以按照以下步骤检查。
1.首先先检查连线，然后检查keil下载配置（这里不再赘述，参见另一篇博文《keil下载配置》）
2.还是不行的话，就试试下边的方法
首先，翻译下错误：internal command error 内部命令错误
找了几种方法都是可以的。原理其实差不多，根据自己情况判断用那个吧！
1、原因是：芯片处于休眠的状态，解决办法是使目标板退出休眠，即按住reset键再下载程序，看到USB通讯灯闪后一小会儿(自己把握)后放开reset就能看到程序下载进去了，不行就多试几次，成功一次后面就正常了（有时还是不行，方法记住，多试几次吧1）
2、只是想下载的话，你可以把BOOT0接高电平，这样直接点击load就可以下载了
3、必须先连接ST-LINK2与电脑，再给目标板上电，才可以使用，否则，如果是先给目标板上电后连接ST-LINK2与电脑，就会提示“No Device Connected”；
有时也会出现这种情况：一直正常使用，也没有给目标板断电，偶尔就会“No Device Connected”，此时你就需要断电，断开ST-LINK2与电脑的连接，再连上ST-LINK2与电脑，然后再上电，这样才可以继续使用
4、ST-LINK2有时会出现问题，换JLINK试试，速度和方便程度都不是可以比较的（还是JLINK比较好用，一般调试可以用）
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