相对于拼音来说，注音符号有时简称注音。目前在中国台湾地区，小学生在学会汉字书写之前，会先学习注音符号作为中文字的替代写法。在生活实用上，注音符号也用在标注生字的拼音，也是普遍的打字输入法。
1912年，北洋政府教育部召开临时教育会议，通过“采用注音字母案”。
1913年，北洋政府教育部召开“读音统一会”，期间备有“记音字母”，凡三十八，声母二十四，韵母十四，临时用于审定“国音”，当时，以刂为ㄉ，丨为ㄍ，彡为ㄙ，为ㄟ，厶为ㄥ，并未立ㄦ。后将之正式通过，但由于种种原因，没有公布。
1918年，北洋政府教育部正式发布“注音字母”，此字母为改良旧日反切而作，用以标注汉字读音，故曰“注音字母”。凡三十九，声母二十四，韵母十五（新增韵母ㄦ；“一”竖写作“一”，横写作“ㄧ”，以区别破折号“——”），其中，有十六个参考了章炳麟的“纽文韵文：
“ㄌ”、“ㄋ”、“ㄇ”、“ㄈ”、“ㄗ”、“ㄘ”、“ㄙ”、“ㄕ”、“ㄏ”、“ㄧ”、“ㄩ”、“ㄛ”、“ㄟ”、“ㄠ”、“ㄢ”、“ㄥ”
再另取部分汉字得出其余二十三个字母，并造一字母“ㄦ”。
1919年，印行《国音字典》（老国音），注音字母为标注国音之用，亦可名曰“国音字母”，又依音理改订字母次序：
ㄅㄆㄇㄈㄪ、ㄉㄊㄋㄌ、ㄍㄎㄫㄏ、ㄐㄑㄬㄒ、ㄓㄔㄕㄖ、ㄗㄘㄙ、ㄧㄨㄩ、ㄚㄛㄝ、ㄞㄟㄠㄡ、ㄢㄣㄤㄥ，ㄦ。
1920年，特开临时大会，从“ㄛ”分出“ㄜ”，初时“ㄛ”兼表两音，令人茫然，而“注音字母”业已颁定，不便再有增加，故于“ㄛ”上方正中加小圆点“·”，以示区别，后连写成“ㄜ”，注质、月、陌、职、缉诸（入声韵）开口呼之字，“ㄛ”则用于注歌、哿、箇、觉、曷、药、合诸韵中字，又决议“ㄦ”兼做声母，用于转写外文。
1930年，中央常务会议决议，注音字母改称“注音符号”。
1932年，在“编定《国音常用字汇》特组会议”时决定，为了说明上的方便，添补一个注音符号“ㄭ（帀）”，作为“ㄓ”、“ㄔ”、“ㄕ”、“ㄖ”、“ㄗ”、“ㄘ”、“ㄙ”7个声母单独成音节时的省略韵母（即虚母）。
同年5月7日，正式以“新国音”取代“老国音”，汉语改采北京音为标准，“ㄪ（万）v、ㄫ（兀）ng、ㄬ（广）gn”三个符号不再使用，只用于标注方言。
1986年，台湾教育主管部门公布以罗马字拼写的汉语译音系统“注音符号第二式”。由于注音符号在台湾地区推行相当成功，小学生皆被要求熟练使用。所以在闽南语、客家语的教学上，教育主管部门另外增添新符号以使之能够拼读这些“乡土语言”（方言），目前这些新符号已收录至Unicode编码中的“Bopomofo Extended”区。
在2000年左右，台湾教育主管部门颁布一套通用拼音规则。尝试以拉丁化的拼音方式取代注音符号（ㄅㄆㄇㄈ）的使用，并取代注音符号第二式（MPS II），目前已落实在地名拼写上。
2008年9月16日，台当局“行政院跨部会会议”通过相关主管部门的提案，确定未来中文译音政策将改采汉语拼音，不再使用民进党政府6年前决定的通用拼音。持续多年的两岸“拼音大战”，终于落下帷幕。
“注音符号”目前仍为中国台湾地区汉字的主要拼读工具之一，是小学语文教育初期必学内容；中国大陆地区自1958年推行汉语拼音方案以后停止推广使用，但在汉语字典等基础工具书中对汉字注音时仍有标注。
声母表
（24个）
ㄅ（b）ㄆ（p）ㄇ（m）ㄈ（f）ㄪ（v）
ㄉ（d）ㄊ（t）ㄋ（n）ㄌ（l）
ㄍ（g）ㄎ（k）ㄫ（ng）ㄏ（h）
ㄐ（j）ㄑ（q）ㄬ（gn）ㄒ（x）
ㄓ（zh）ㄔ（ch）ㄕ（sh）ㄖ（r）
ㄗ（z）ㄘ（c）ㄙ（s）
韵母表
（38个）
ㄧ（i）ㄨ（u）ㄩ（ü）ㄦ（er）
ㄚ（a）ㄧㄚ（ia）ㄨㄚ（ua）
ㄛ（o）ㄧㄛ（io）ㄨㄛ（uo）
ㄜ（e）
ㄝ（ê）ㄧㄝ（iê）ㄩㄝ（üê）
ㄞ（ai）ㄧㄞ（iai）ㄨㄞ（uai）
ㄟ（ei）ㄨㄟ（uei）
ㄠ（ao）ㄧㄠ（iao）
ㄡ（ou）ㄧㄡ（iou）
ㄢ（an）ㄧㄢ（ian）ㄨㄢ（uan）ㄩㄢ（üan）
ㄣ（en）ㄧㄣ（in）ㄨㄣ（uen）ㄩㄣ（üen）
ㄤ（ang）ㄧㄤ（iang）ㄨㄤ（uang）
ㄥ（eng）ㄧㄥ（ing）ㄨㄥ（ong）ㄩㄥ（iong）
才知道，台湾地区是用民国初期的注音符号一直延续至今，大陆地区却用汉语拼音，也是就汉语注音的拉丁化。
汉语拼音是中华人民共和国官方颁布的汉字注音拉丁化方案，于1955年-1957年文字改革时被原中国文字改革委员会（现国家语言文字工作委员会）汉语拼音方案委员会研究制定。该拼音方案主要用于汉语普通话读音的标注，作为汉字的一种普通话音标。1958年2月11日的全国人民代表大会批准公布该方案。1982年，成为国际标准ISO7098（中文罗马字母拼写法）。部分海外华人地区如新加坡在汉语教学中采用汉语拼音。2008年9月，中国台湾地区确定中文译音政策由“通用拼音”改为采用“汉语拼音”，涉及中文音译的部分，都将要求采用汉语拼音，自2009年开始执行。
汉语拼音是一种辅助汉字读音的工具。《中华人民共和国国家通用语言文字法》第十八条规定：“《汉语拼音方案》是中国人名、地名和中文文献罗马字母拼写法的统一规范，并用于汉字不便或不能使用的领域。”根据这套规范写出的符号叫做汉语拼音。
汉语拼音也是国际普遍承认的现代标准汉语拉丁转写标准。国际标准ISO 7098（中文罗马字母拼写法）写道：“中华人民共和国全国人民代表大会（1958年2月11日）正式通过的汉语拼音方案，被用来拼写中文。撰写者按中文字的普通话读法记录其读音。
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