无人驾驶技术日渐成熟，但挑战依然艰巨。感应器价格高昂，性能仍需改进。

数百创业公司投身于此，为寻求解决方案千帆相竞。

想当年，谷歌进入无人驾驶领域仅仅几年后，联合创始人谢尔盖·布林（Sergey Brin）就曾夸下海口，宣称无人驾驶汽车指日可待。“未来普通人开无人驾驶汽车，五年之内既可实现。” 他曾信心满满地在新闻发布会上说。那还是2012年。

自此，谷歌分拆无人汽车业务成立Waymo，共享乘车公司Uber和Lyft，几乎所有的汽车制造商，以及数百创业公司都投身自动驾驶领域。但一边“开着”无人驾驶汽车去上班，一边读报纸或打瞌睡，仍旧是遥远的梦想。然而，大量技术进步让产业接近变革奇点，Navigant Research汽车行业分析师Sam Abuelsamid接受DirectIndustry采访时表示。

“我们已经对汽车自主驾驶和环境导航有了很好的基础认识。

但是，让汽车在混乱复杂的城市环境自主导航，又是另外一回事。“

现在，我们正在从研发阶段向生产阶段转变。但汽车产业的监管非常严格，任何错误都可能是致命的。

“感官超载”

Courtesy of VayaVision

无人驾驶变革的成功，需要汽车具有更好的判断力，或者说更精准的传感器。然而，任何一种嵌入式设备都各有优缺点。摄像头善长直观地区分物体；雷达能更准确地测量距离，但传输的图像却很抽象。激光雷达系统（LIDAR）采用激光实现3D图像，功能介于前两者之间。对汽车行业分析师Sam Abuelsamid来说，

“传感器面临的最大挑战，是应对各种不同的环境，避免振动、电磁干扰和雨、雪、风、极端温度等特殊天气情况的影响。如何制造可以经受严苛日常使用考验的传感器一直是技术难题。

但好消息是：摄像头越来越便宜，解析度和动态范围越来越高，在汽车上配置更多的摄像头成为可能。

聚焦LIDAR

LIDAR激光雷达系统，还没有为大规模市场应用做好准备。一套高端激光雷达系统可以轻松达到7万美元的高昂价格。VayaVision公司正致力于解决这一问题。这家以色列创业公司不仅将激光雷达系统的价格降低到仅仅几百美元，还将解析度提高到超高清(Ultra HD)。与普通系统的360度全视角不同，他们的系统只聚焦特定区域。

产品和营销主管Doron Elinav对DirectIndustry解释说：

“人眼看到的不同视场区域的视觉解析度也不相同。比如，眼角视域只探测物体的运动，再由大脑根据信息建模成像。同样道理，我们的LIDAR系统先确认风险较高但缺乏信息的区域，再专注测量这些区域。

通过专利算法，系统可以仅仅通过几个传感器的原始数据，就建立一个完整的环境3D模型。“

这一方法将无人驾驶革命向现实又推近了一步。

GPS之外的选择

传感器让汽车能“看清”周边环境，但汽车还需要地图来进行真实环境中的导向和导航。目前，无人驾驶汽车“认路”主要依靠GPS技术。但是GPS卫星信号会受到高层建筑遮挡，因此其准确度和可依赖性，还达不到大规模市场应用的要求。DeepMap等创业公司正为此寻找高精度地图的解决方案。DeepMap通过车载传感器的信息创建3D地图，再加以建筑、信号灯、交通指示牌等位置信息进行完善。

策略和发展副总裁James Gowers对DirectIndustry解释说：

“汽车自动驾驶系统需要了解路况和交通规定：比如，限速、右转优先权、边界划线等。没有这些信息，地图不过是一张漂亮的图片。

DeepMap研发的动态地图，可以与其他无人驾驶汽车不断沟通、更新并处理信息。这将大大缩短车辆的反应时间。“

地图不是静止的，而是一个移动的生命体。

2021年，无人驾驶车队成为现实？

虽然前景似乎一片光明，但Elinav认为现在为无人驾驶汽车变革交通运输业下结论，还为时尚早。

“关键不是有多少天花乱坠的宣传，而是有多少实实在在的研发和投入。五年前，只有寥寥几家公司和研究机构在寻找解决方案。如今，业内公司数量的快速增长显示市场正在迅速成熟。

尽管如此，普通你我拿到自己无人驾驶汽车钥匙的那一天，仍然遥遥无期。Navigant汽车行业分析师Sam Abuelsamid认为，无人驾驶汽车更有可能首先以公共汽车、接驳车和共享乘车服务的形式与大众见面。毕竟，无人驾驶汽车的价格高昂，普通消费者难以企及。 公共汽车沿既定路线行驶，有专用车道，这些都将减少应用难度。

即使2012年谢尔盖·布林和2014年埃隆·马斯克都发出了相似论调，无人驾驶汽车仍在下一个“五年以后”的路上。但硅谷并不是市场上唯一的乐观论者。福特和BMW等传统汽车制造商也宣布，将在2021年推出他们的无人驾驶车队。Abuelsamid对此补充说：“我们距离4级自动驾驶车队的首个商业应用，大概还有3-4年时间。”

来源：DirectIndustry电子杂志第35期，原文：英文，翻译：刘琼瑶

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