18世纪，近代理性主义发展到一个死胡同的境地。
唯理论：只注重逻辑演绎，不注重经验内容，发展到极端，知识只剩下空泛的形式，没有新的内容，知识成为具有普遍必然性而不具有新内容。
经验论：只注重经验归纳，不注重逻辑形式，发展到极端，只认可经验到的内容，对经验背后的一切持怀疑态度。知识成为具有新内容而不具有普遍必然性。
近代理性主义唯理论和经验论之间存在不可调和的矛盾，一定是哪个地方出了问题。
伊曼努尔·康德(1724年4月22日—1804年2月12日)，德国哲学家、作家，德国古典哲学创始人，启蒙运动时期最后一位主要哲学家，是德国思想界的代表人物。他调和了勒内·笛卡尔的理性主义与弗朗西斯·培根的经验主义，被认为是继苏格拉底、柏拉图和亚里士多德后，西方最具影响力的思想家之一。
康德思索着，问题到底出在哪里呢？他逐渐发现，传统的认识模式是知识要符合对象，主体要符合客体，无论是经验论还是唯理论，都是先承认一个客观的实在，在这个基础上再去探究客观实在背后的规律、本质等问题，所有的知识都要去符合客观存在，主体努力寻找客观存在背后的真理。
康德突发奇想，能不能颠倒一下，主体在先，客体符合主体呢？这个符合指的是客体要符合主体的认识形式。人作为主体，是不是有一些先天的认识形式呢？这个认识形式不依赖于客观经验内容，而知识，就是客体符合了人这个主体的认识形式后形成的。换句话说，知识的形成必须借助人的认识形式才能完成。
传统认识模式都是人被动地接受知识，或者说知识是客观存在的，人只需要去发现就好。康德颠覆前人的思考模式，提出崭新的思维方式，如同哥白尼完成从“地心说”到"日心说"的转变一样，康德完成了哲学上的一次革命，也完成了世界观的一次转变。
知识要通过人的认识形式才能被认识到，知识的形成是客体对人的先天认识形式的符合过程。言外之意，也存在一部分知识不能通过人的认识形式，无法被人认识。
真的是：
山重水复疑无路，
幸有康德来颠覆。
柳暗花明又一村，
客符主体知形成。
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