清康熙三十九年（1700年）在平定喋吧昌侧集烈之乱后，为一统山河，康熙皇帝下旨批准修建了大渡河上第一座桥梁。四川巡抚能泰协同提督岳升龙观察大渡河沿线地形，并进行测量，发现距离化林营八十里有一个地方山趾平坦，地名叫做“安乐”，打算在这里仿照铁索桥规制建桥，以方便往来旅客。康熙皇帝看了奏折后批示:“朕嘉其意”，下诏顺应他的请求，于是聚集工匠开始制造。
泸定桥全长101.67米，宽3米，由13条铁索系于两岸。9根作底链，4根分作两侧扶手，上铺木板以作桥面。
铁链由28毫米的铁条手工锻打成长形扣环链接而成，扣环长17-21厘米，外径9厘米。13根铁链总计12164个铁环，重21吨左右。
修建泸定桥的铁工是谁？答案可从桥头将军柱上刻有的“汉中府金火匠马之常铸椿重一千八”字样窥见一斑。相传，马之常系修桥的掌墨师傅；修桥需要的普通人力，则从当地抽调。
在西桥亭上，讲解员告诉我们，从铁索上的特殊印记可以对打造铁环的铁匠们了解一二。“仔细看，这个铁环上是有印章的，这个印章就表明打造铁环的匠人。”康熙皇帝修建铁索桥是要造福一方，沟通藏汉两地，桥的质量必须要有保障。为了追究责任，打造铁链的工匠会在自己负责打制的铁环上盖上印章。
铁链打造好了，在没有现代设备的古代，粗重的铁环是如何“越过”礁石密布、漩涡丛生的大渡河，拉到另一边的呢？这不仅有营建人员的心血，更凝聚了藏族民众的传统造桥智慧。据《小方壶斋与地丛钞》载：“曾于东岸先系铁索，以小舟载铁链过重，未及对岸辄复，久之不成。后一番僧教以巨绳先系两岸，每绳上用十数短竹筒贯之，再以铁索入筒，缚绳数十丈，于对岸牵拽其筒，筒达铁索亦至。”
把溜索渡人的办法灵活地运用在桥梁建筑中，让铁环成功拉到河西岸。铁索桥的两端则分别固定在两根铁桩上，铁柱为“将军柱”。“将军柱”旁的石头为两侧扶手链的柱石，其主要功能为保持每侧两根扶手链之间的高差。石头之间打有榫头，并用传统糯米、石灰和鸡蛋清粘合。
1706年5月15日桥合拢告竣。桥建成后，所有使命的往来，络绎不绝的邮递，军民商人的车辆负载，都得以安全快速通过，巡抚能泰将图纸呈于康熙皇帝阅视后，康熙皇帝龙颜大悦，谕批“深惬朕怀”，并亲赐桥名为“泸定”，意为“仓侧集烈之乱已经平定，泸河两岸得以安定”。
桥梁建好后，修缮及维护工作交由当地官员负责。
讲解员介绍，对于泸定桥的维修，采取三年一小修（换桥板），五年一大修（卸下全部铁索进行维修）的办法。“现在铁索桥的铁环80%以上都是原来的，历次维修中只更换了小部分的铁环。”
建桥之始的严格规定，桥成后的周密维护，让这座有着300多年历史的桥梁虽遭受数次劫难，却依旧为民“贻无穷之力”。如今古老的桥梁早已不复当初的交通要道，成为进行革命传统教育的重要课堂。
部分内容参考夏芸著《〈御制泸定桥碑记〉补充解析》和文荣普著《〈御制泸定桥碑记〉考析》）
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