其实大圣最开始并不是桀骜不驯的，只是一只活泼可爱聪明伶俐的小猴叽而已。脾气很好，只是有点不懂礼貌。不信你看第一二回，大圣开始时拜师，恭敬的很，待在三星洞门前不敢敲门，一直等到童子开门。菩提祖师问他“姓什么”，大圣没听明白，以为是问自己的性格，回答说“无性”“人若骂我我也不恼，若打我我也不嗔，只是陪个礼儿就罢了，一生无性”。在三星洞打杂了六七年，没闯什么祸，和师兄弟处的也不错。就是到了天庭上做弼马温，也是勤勤谨谨的干活，“弼马昼夜不睡，滋养马匹。日间舞弄犹可，夜间看管殷勤，但是马睡的赶起来吃草，走的捉将来靠槽。那些天马见了他，泯耳攒蹄，都养得肉肥膘满。”
弼马温这活儿干得极好，之后取经路上凡马见了大圣都害怕。当他知道弼马温是个未入流的小官，觉得自己受到蔑视才恼怒的打出南天门。
后来嘛，大圣和天兵天将打了一架，太白金星建议玉帝封他为齐天大圣，把他给招安了。再后来，是大圣自己馋，偷吃蟠桃惹了祸……根本不是什么桀骜不驯而是嘴馋惹的祸然后自高自大一路错下去好不好！
至于大圣是不是心甘情愿送唐僧，刚开始肯定不是，观音对五指山下的大圣绝对是萝卜加大棒。大圣见到观音那叫一个激动，“承看顾！承看顾！我在此度日如年，更无一个相知的来看我一看”对观音好感度蹭蹭上升。“万望菩萨方便一二，救我老孙一救！”得，观音这时候就知道有戏了。
菩萨道：“你这厮罪业弥深，救你出来，恐你又生祸害，反为不美。”
大圣道：“我已知悔了，但愿大慈悲指条门路，情愿修行。”
还有第十四回，龙王说：
“大圣，你若不保唐僧，不尽勤劳，不受教诲，到底是个妖仙，休想成的正果。”悟空闻言，沉吟半晌不语。
大圣开始时的目的只不过是为了逃出五指山，不再受苦。这种信念是很不坚定的，一旦逃出来，之后怎么样就不好说了。第十四回，大圣打死六贼之后受不了唐僧的唠叨，按不住心头火发道：“你既是这等，说我做不得和尚，上不得西天，不比这般绪口舌恶我，我回去便了！”那三藏却不曾答应，他就此使一个性子，将身一纵，说一声“老孙去也！”三藏急抬头，只闻得忽的一声，回东而去。
其实如来他们也知道大圣绝对不是心甘情愿的，所以才有了强迫大圣护送唐僧西天取经的紧箍咒。看第五回如来是怎么说的，“我有紧箍咒语三篇。假若路上撞见神通广大的妖魔，你须是劝他学好，跟那取经人做个徒弟。他若不服使唤，可将此箍儿戴在他头上，自然见肉生根。各依所用的咒语念一念，眼胀头痛，脑门皆裂，管教他如我门来。”
所谓强扭的瓜不甜是也。
不过还有两个词，叫做“一见钟情”“日久生情”。
唐僧把大圣从五指山下放出来，唐僧就是大圣的恩人，第一印象满分。
大圣本事就是个很有责任心，很忠义善良的人（猴子？），和唐僧呆久了，师徒之情怎么不会日渐加深呢？最后还和八戒争风吃醋。
第三十二回，长老道：“他两个耳朵盖着眼，愚拙之人也，他会编什么谎？又是你捏合什么鬼话赖他哩。”行者道：“师父，你只是这等护短，这是有对问的话。”
第三十八回，行者道：“八戒生得夯，你有些儿偏向着他。”（岂止是“有些儿”，简直是超级偏向他！）
唐僧在取经路上也是不断进步的。私以为，唐僧对悟空八戒的态度的转变，也反应了唐僧自身的转变。之前唐僧都是听八戒的，八戒挑拨要念紧箍咒，唐僧不分青红皂白就念（三打白骨精），因为唐僧不能分辨善恶妖邪，耳根子软，对取经不够坚决，人以类聚物以群分，所以唐僧更偏心于好吃懒做智商不高的八戒，他和自己更像嘛。而猴子脾气急能力大不服管，精力过剩天天盼着赶路，哪个领导能喜欢？而到了后二十回，八戒贪吃贪喝想多留几日的时候，唐僧却恼了，此时离灵山已经很近了，唐僧急于赶路取经。在后面章回中，唐僧已经不念紧箍咒了，和大圣信任值好感度提升了不少，当然这和打死六耳猕猴之后大圣的变化也分不开。
最后大圣应该是心甘情愿的。就像吵架过很多次架的小情侣，最后心甘情愿的结婚一样。
以上。
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