今天利用通用计数器实现了输出PWM波形。利用CCR控制电流输出的有效范围。这样可以实现呼吸灯,电机的从慢变快。由快变慢。
程序方面需要注意设置完时基再设置PWM参数。
下午干活搬桌椅。然后回教室研究电机。实现呼吸灯由亮到暗,又由暗到亮的过程。
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