一、30P法－无转体角换四向公式
1、目标
实现不转体还原角块。
2、公式
解法一：
用八个方向的上勾下回，每个做三遍。
解法二：
半圈，跑，半圈，回，半圈。
跑是指跑到左右方向的对面。在左边就往右边跑，在右边就往左边跑。
（1）上一下二：
1－5－8
(L2 U' L2 U L) D' (L2 U' L2 U L) D
说明：
1要去5，1天然在5的上方。以1－5这条线为参考坐标。
左边半圈，跑到右边（U')，左边再半圈，跑回来（U)，左边半圈。
1－6－7
U；(L2 U L2 U' L) D (L2 U L2 U' L) D'；U'。
首先：U (把1放在6的正上方）
L2 U L2 U' L：因为1－6这条线在左边，所以左边半圈，再从1－6这条线跑向右边。后略。
1－8－7
U'；（R2 U R2 U' R2) D' (R2 U R2 U' R2) D；U。
（2）上二下一：
原理相同。
1－2－5
（L2 D L2 D' L2） U' （L2 D L2 D' L2） U
1－7－3
（R2 D R2 D' R2） U2 （R2 D R2 D' R2） U2
二、Freestyle 公式
1、普通交叉换
- 参考第一项公式。
- 上二下一 ：R' F' R2 F R。
同理衍生：R U R2 U' R'（前一后二）；U F U2 F' U'（左一右二）；
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