齐襄公和公孙无知

齐釐公三十二年（前699），釐公同母弟夷仲年死。

其子名叫公孙无知，釐公宠爱他，给他的级别车服生活待遇和太子一样。

三十三年（前698），釐公死，太子诸儿立，就是襄公。

襄公元年（前697），襄公原来还是太子时，曾与无知争斗，即位以后，降低无知的俸禄车马服饰的等级，无知心中怨恨。

四年（前694），鲁桓公和夫人来到齐国。齐襄公过去曾与鲁夫人私通。

鲁夫人是襄公的妹妹，在齐釐公时嫁给鲁桓公做夫人，此次与鲁桓公来齐国又与襄公通奸。

鲁桓公发现此事，怒责夫人，夫人告诉了齐襄公。

齐襄公宴请鲁桓公，把桓公灌醉，派大力士彭生把鲁桓公抱上车，接着折断桓公的肋骨杀死桓公，桓公被抬出车时已死掉了。

鲁国人为此责备齐国，齐襄公杀死彭生以向鲁国谢罪赎过。

八年（前690），齐国征伐纪国，纪国被迫迁都。

十二年（前686），当初，襄公派连称、管至父驻守葵丘，约定七月瓜熟时前去，第二年瓜熟时派人去替换他们。

他们前去驻守一年，瓜熟时期已过襄公仍不派人去替换。

有人为他们要求派人，襄公不答应。

所以二人生气，通过公孙无知策划叛乱。