弗洛伊德将欲力（不知道是不是本能的力量）的发展分为五个阶段：口唇期（0～1岁）、肛门期（1～3岁）、俄狄浦斯期（3～6岁）、潜伏期（6～12岁）、青春期（12岁开始）。
一、口唇期
吮吸本身能产生快感，婴儿不饿时也会自发出现期吮吸现象。是渴望那种快乐、舒服的感觉。想想几个月大的小孩子，总喜欢把手放进嘴里，吃得津津有味，大概就是享受吮吸的快乐吧？如果这时吮吸得不到满足，之后就可能需要超量加倍的满足，吸烟、喝酒、咬指甲，是不是都和这一时期得不到满足有关？
陶老师还提出，新生儿可以防灾妈妈胸脯上，让他自己找到妈妈的乳头，这样更利于孩子独立性培养。高等动物都具有这样的本能，出生后自己找到乳头。记得暑假白老师讲课，也持这样的观点。不过大多数妈妈不会这样做吧
二、肛门期
1岁到3岁，排泄或类似排泄的行为是儿童快乐的重要来源。这一时期，是培养孩子管理大小便的时期。自主排便、打乱玩具是他们的享受。如果过早的要求孩子遵守秩序，孩子之后可能会以凌乱来反抗，其实是弥补那是没有得到的（那份快乐）。如果过于溺爱孩子，让孩子为所欲为，他就可能不知道规范。陶老师说，这一时期，中庸之道才是最好。
确实，小泽泽现在就特别喜欢扔东西。把东西给他，他动作特别快地就扔掉，还很开心。还会要求大人把东西重新拿给他，他再扔，乐此不疲。
也见过家门口一个小男孩。奶奶特别讲究，孩子很小，大热天也天天穿着袜子，那么小就知道把东西扔进垃圾桶，文文气气，从不淘气，从没有小孩子的肆意疯狂。真不知他长大后会不会一直这个样子。
三、俄狄浦斯期
3～6岁。开始意识到男女差异，儿童依赖父母中的异性一方，成为恋父情结或恋母情结。由于对父母同性一方的嫉妒和竞争心理，而努力模仿父母中同性的一方，形成该性别特色的基本特征。
这对孩子以后的性别认同很重要。首先是异性认同，然后是同性认同。
四、潜伏期
6岁至青春期。这一时期，性的发展呈现退化或停滞，前三个时期的各种记忆都修炼被遗忘。与异性同伴之间的亲密关系仿佛一夜之间消失到连他们自己都不适应了。这是男生和女生之间彼此疏远，容易冲突。
陶老师讲，这个时期也是勤奋期，孩子对世界好奇，所有事情都想试一试，是孩子良好习惯养成时期，良好的学习习惯，良好的生活习惯，良好的自我管理习惯。如果长辈包办一切，不让孩子自己的事情自己做，到了青春期，孩子就变懒惰了，再培养锻炼孩子，就会事倍功半。
五、青春期
女生约从11岁，男生约从13岁进入青春期。青春期个体最重要的任务是要从父母那里摆脱自己。男女青年共同的一点是和父母逐渐疏离，并尝试去建立自己的生活方式，独立性倾向是青春期的特点，但又是很困难的事情，在感情上是痛苦的。同时在青春期容易产生性的冲动，也容易产生类似成人的抵触情绪和冲动，或通过禁欲或通过理智化的方法来防御。
青春期的个体本身的内在痛苦和冲突，才是家长解决青春期孩子两性关系问题的重点。
民主的家庭青春期孩子叛逆程度就轻些。
孩子出现问题行为时，平和的接纳，是创造改变的前提。
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