当初，楚成王打算立商臣为太子，就此事征求令尹子上的意见，子上说：“君王您现在春秋正盛，况且还有这么多宠姬。现在立商臣为太子，如果以后您又想另立您宠爱的姬妾生的儿子，再废黜商臣时，可能就会引起国家的内乱。以前楚国立太子，常常立年轻的，何况商臣这人，黄蜂眼，豺狼音，是个残忍之人，不能立他为太子。”虽然子上苦口婆心地劝阻楚成王不要立商臣为太子，可是楚成王却非是不听。
结果，到了鲁文公元年的时候，子上的预言成真，楚成王想废掉商臣，改立王子职为太子。
商臣听说了这件事，就赶紧跑去问他的老师潘崇：“这事到底真假啊？”
潘崇说：“来来来，我教你一招。您可以宴请成王的妹妹江芈，席间故意对她不尊重，激她说出真相。”
商臣采纳了潘崇的建议。果然，江芈在席上怒声大骂：“好啊，你个卑贱的东西，难怪君王想废掉你，改立王子职为太子。”
商臣赶紧告诉潘崇：“确实有这样的事。大王确实想改立王子职为太子。”
潘崇问商臣：“您甘心做王子职的臣子吗？”
商臣说：“不甘心！”
潘崇又问：“你会不会离开楚国呢？”
商臣说：“不会。”
潘崇再问：“你敢不敢发动兵变弑杀君王？”
商臣答道：“敢。”
十月，商臣率领东宫守卫包围了成王的宫殿。成王想拖延时间，因为熊掌很难做熟，就以此为借口，请求让他吃完熊掌之后再死，可是商臣不肯满足父亲最后的这个心愿，他没有答应父亲的请求，最后成王被逼迫着上吊自杀了。
楚国人给成王加谥号为“灵”，成王虽死也不瞑目，把谥号改为“成”，他才合上了眼睛。
商臣即位后，是为穆王。因潘崇帮助夺位有功，商臣把自己做太子时居住的宫室以及宫室内的财物、奴仆全部赠送给潘崇，并封他做了太师，监管宫中侍卫军。
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