最近项目中用到了iPad驱动硬件来工作，也就是智能硬件的实现。下面简单说下原理，详细说下socket，wifi通信，数据处理接收，发送，以及数据解析代码。
首先，来说下通信。因为硬件部件比较多，我们采取的是，iPad与主控板进行交换数据，主控板来与各硬件部件进行通信。看图：
image.png
其中，主控与零部件间及时通讯，零部件实时把状态上报给主控。当然，iPad与主控板也是及时通讯，主控需要每秒都上报给iPad各个硬件的当前状态，以供iPad可以实时监控各零部件并且显示不同的状态，比如“ipad上实时显示电冰箱的温度”。后面这黑体加粗才是我们iOS端要做的任务。涉及到
1.与主控建立连接，
2.并保持长链接，实时接收解析主控发来的零部件状态，
3.以及iPad给主控发指令来驱动硬件动作，比如“iPad发送指令让电灯关闭”。
与主控建立连接，我们用到的是GCDAsyncSocket这个类，github地址https://github.com/robbiehanson/CocoaAsyncSocket，
// Created by 王聪
// Copyright © 2018年 apple. All rights reserved.
#import "GCDAsyncSocket.h"
@property (nonatomic,strong) GCDAsyncSocket *clientSocket;
@property (nonatomic,assign) BOOL connected;
- (void)setSocketData
{
if (self.clientSocket && self.clientSocket.isConnected) {
[self.clientSocket disconnect];
self.clientSocket = nil;
}
self.clientSocket = [[GCDAsyncSocket alloc] initWithDelegate:self delegateQueue:dispatch_get_main_queue()];
NSError *error = nil;
self.connected = [self.clientSocket connectToHost:@"你的地址" onPort:@"你的端口号" viaInterface:nil withTimeout:20 error:&error];
}
连接成功之后会回调GCDAsyncSocketDelegate的连接成功的方法如下。
/**
* Called when a socket connects and is ready for reading and writing.
* The host parameter will be an IP address, not a DNS name.
**/
- (void)socket:(GCDAsyncSocket *)sock didConnectToHost:(NSString *)host port:(uint16_t)port
{
NSLog(@"连接成功，连接主机信息 %@",sock);
self.connected = YES;
// 连接后,可读取服务端的数据
[self.clientSocket readDataWithTimeout:-1 tag:1];
}
相对的，断开连接会调用如下回调
- (void)socketDidDisconnect:(GCDAsyncSocket *)sock withError:(NSError *)err
{
NSLog(@"tcp连接断开，%@",err);
self.connected = NO;
}
连接成功了，下面读取data
/**
* Called when a socket has completed reading the requested data into memory.
* Not called if there is an error.
**/
- (void)socket:(GCDAsyncSocket *)sock didReadData:(NSData *)data withTag:(long)tag
{
[APPDELEGATE.clientSocket readDataWithTimeout:- 1 tag:1];
NSLog(@"接收到的数据%@",data);
}
接收到数据了，下面我们来发送指令控制硬件。
先来看下我们与主控约定的协议格式。
image.png
image.png
接下来看代码怎么来发送这个协议数据到主控。
//发送数据的方法
- (void)writeData:(NSData *)data withTimeout:(NSTimeInterval)timeout tag:(long)tag;
那么我们就要构造出这个data，就可以实现发送数据到主控了。
下面介绍两种生成data的方法。
//发送指令
+ (void)sendData{
NSData *data = [SendDataOp returnSetData];
NSLog(@"发送数据Cmd_set%@----------", data.description);
[APPDELEGATE.clientSocket writeData:data withTimeout:-1 tag:0];
}
//构造data
+ (NSData *)returnSetData
{
//方法1,创建bytes数组
// Byte bytes[8] = {0x11,0xff,0x11,0xff,0x03,0x02,0x01,0x28};//40转为26进制为0x28
// //想操作其中某位可以用下标找到并修改，比如想把最后一位"亮度"改为5
// bytes[7] = 0x05;
// NSData *data = [[NSData alloc] initWithBytes:bytes length:sizeof(bytes)];
//方法2，直接拼接data
NSMutableData *data = [NSMutableData data];
//表头
char head1 = 0x11;
[data appendBytes:&head1 length:1];
char head2 = 0xff;
[data appendBytes:&head2 length:1];
char head3 = 0x11;
[data appendBytes:&head3 length:1];
char head4 = 0xff;
[data appendBytes:&head4 length:1];
//长度
char length = 0x03;
[data appendBytes:&length length:1];
//灯泡号
char num = 0x02;
[data appendBytes:&num length:1];
//命令字
char cmd = 0x01;
[data appendBytes:&cmd length:1];
//灯泡的亮度
int lightness = 40;
[data appendData:[mathUtil convertHexStrToData:[mathUtil ToHex:lightness]]];//这一步是把亮度40转化为16进制字符串，然后16进制字符串转化为NSData。下面粘上这一部分转换的方法
//推荐方法2,直接可以调用方法转为NSData，而方法1需要手动将40换算为28再拼上去。
return data;
//即拼成了11 ff 11 ff 03 02 01 28
}
10进制转16进制
+(NSString *)ToHex:(long long int)tmpid
{
NSString *nLetterValue;
NSString *str =@"";
long long int ttmpig;
for (int i =0; i<9; i++) {
ttmpig=tmpid%16;
tmpid=tmpid/16;
switch (ttmpig)
{
case 10:
nLetterValue =@"A";break;
case 11:
nLetterValue =@"B";break;
case 12:
nLetterValue =@"C";break;
case 13:
nLetterValue =@"D";break;
case 14:
nLetterValue =@"E";break;
case 15:
nLetterValue =@"F";break;
default:nLetterValue=[[NSString alloc]initWithFormat:@"%lli",ttmpig];
}
str = [nLetterValue stringByAppendingString:str];
if (tmpid == 0) {
break;
}
}
return str;
}
16进制转为NSData
+ (NSData *)convertHexStrToData:(NSString *)str
{
if (!str || [str length] == 0) {
return nil;
}
NSMutableData *hexData = [[NSMutableData alloc] initWithCapacity:20];
NSRange range;
if ([str length] % 2 == 0) {
range = NSMakeRange(0, 2);
} else {
range = NSMakeRange(0, 1);
}
for (NSInteger i = range.location; i < [str length]; i += 2) {
unsigned int anInt;
NSString *hexCharStr = [str substringWithRange:range];
NSScanner *scanner = [[NSScanner alloc] initWithString:hexCharStr];
[scanner scanHexInt:&anInt];
NSData *entity = [[NSData alloc] initWithBytes:&anInt length:1];
[hexData appendData:entity];
range.location += range.length;
range.length = 2;
}
return hexData;
}
结束。谢谢看官！
网友评论