树莓派摄像头模块安装
首先我们看一下树莓派各个模块接口的分布，确保你能找到摄像头模块接口
找到摄像头模块后，开始安装我们的摄像头模块
1：如图二所示，将摄像头接口两端向上拉起
2：撕开摄像头上的保护膜，在摄像头附近应该有个黄色的小块，为了确保摄像头安装，可以用手指轻轻按压
3：将摄像头插入接口，蓝色胶带位置朝向以太网端口
4：接下来就是将接口两端压下去
到这里，我们的硬件部分安装已经完成，接下来将树莓派通电，开机
SSH连接后，执行命令：
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
更新命令完成之后，我们还需要开启树莓派摄像头模块
执行命令：
sudo raspi-config
然后选择第五项
选择第一项Camera
摄像头模块启用后，确保你的固件能够正确启动，请重启你的树莓派
重启完成之后，我们就可以使用摄像头模块了
使用树莓派摄像头拍照
这里我们需要使用到的是raspistutil，执行命令
$ raspistill -o image.jpg
这时候，你会发现，摄像头模块有个红灯亮起，说明摄像头模块启用成功，等提示灯灭了之后，你会发现，当前目录下会出现image.jpg，你可以使用VNC远程连接树莓派桌面，然后找到这个目录，查看一下image.jpg
使用树莓派摄像头拍视频
拍摄视频所使用的命令为raspivid，执行以下命令：
$ raspivid -o video.h264
默认拍摄的视频长度为5秒
如果你想更改拍摄长度，使用-t参数更改，单位是毫秒
$ raspivid -o video.h264 -t 10000
raspivid拍摄的视频是H.264视频流，一般视频播放器无法播放，这里需要使用gpac包中的MP4Box转换视频流为mp4格式
安装gpac：
$ sudo apt-get install -y gpac
安装完成之后，转换视频流格式：
$ MP4Box -fps 30 -add video.h264 video.mp4
到这里，我们的树莓派摄像头的安装、照片及视频的拍摄都已经结束，以上所使用到的包在这里不做详细说明
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