在公司待的一年多时间里，做了几个蓝牙、Wi-Fi通讯的项目，碍于时间关系一直没有做整理工作，现在稍微闲下来，就顺便整理一下。iOS蓝牙3.0需要获得苹果MFI认证，因此项目初期和嵌入式工程师沟通iOS蓝牙只做4.0BLE，和嵌入式工程师做好沟通后，就开始进入BLE的iOS开发阶段。蓝牙、Wi-Fi项目中，实现连接、通讯很简单，项目大部分的时间是和嵌入式工程师联调通讯部分，最让人头痛的是iOS开发工程师没做过蓝牙项目同时嵌入式工程师也没做过蓝牙项目（笔者亲身体验）出了问题的时候不清楚到底是嵌入式工程师AT指令不对呢，还是iOS开发工程师自己的代码有问题，也花费大量时间发现、处理iphone与蓝牙模块中的异常情况，做出逻辑改进，优化用户体验。我们的项目中，iphone与蓝牙模块基于Modbus协议通讯，这以后笔者会慢慢写。本文是通过iphone手机控制外设，不涉及iphone手机之间的蓝牙连接交互，也不涉及其他设备控制iphone手机。
第一步：建立连接
1.基于系统库<CoreBluetooth/CoreBluetooth.h>进行开发，因此导入头文件#import <CoreBluetooth/CoreBluetooth.h>；
遵循代理<CBCentralManagerDelegate,CBPeripheralDelegate>
2.创建CBCentralManager实例
3.当创建完CBCentralManager实例后，会收到CBCentralManagerDelegate回调，执行以下代理方法（可自行把苹果弃用的方法枚举改为新的枚举，笔者较懒没改，但能用）；
CBCentralManagerStatePoweredOff的时候可添加方法通知到你当前的控制器，让它提示用户到系统->设置->蓝牙里打开蓝牙连接；CBCentralManagerStatePoweredOn的时候可添加方法通知你当前的控制器，告诉它蓝牙可用，让用户继续后面的操作。
4.当蓝牙走到CBCentralManagerStatePoweredOn的时候，此时添加方法去告诉控制器蓝牙是可用的，此时用户可进行scan扫描周边蓝牙设备的操作，scanForPeripheralsWithServices中，传入nil表示对搜索周边所有的蓝牙设备，当然你也可以通过UUID寻找特定的蓝牙设备；
5.当CBCentralManager开始做scan这个搜索动作后，会触发CBCentralManagerDelegate的回调;此处有三坑，第一坑：蓝牙模块很久都搜不出来。针对这个坑，需要找到嵌入式工程师，让嵌入式工程师去调整蓝牙模块广播的频率，笔者的项目中，当嵌入式工程师调整完此频率后，就很容易把蓝牙模块搜索出来了；第二坑：比如我有一个蓝牙模块，两台名字不同的机器，第一台机器叫A，第二台机器叫B，当蓝牙模块插进A的时候，此时我们搜出的名字应该叫A，当蓝牙模块插进B的时候，此时我们搜出的名字应该叫B,如果此时间用peripheral.name，我们把原本插在A的蓝牙拔出，然后插进B,会发现peripheral.name还没变过来依然叫A，但嵌入式工程师广播的name，NSString* name = [advertisementData objectForKey:CBAdvertisementDataLocalNameKey];确实已经变成B了，笔者原来一直用peripheral.name，然后一直跟嵌入式工程师纠缠说他没改过来，但其实他确实已经改过来了；第三坑：iOS与安卓不同，安卓能轻松拿到蓝牙设备的mac地址，但iOS拿不到，这里嵌入式工程师和产品又会跟你说你最讨厌的一句话“安卓可以”，然后问题又推到iOS开发者身上了，笔者是不能够通过iphone直接拿到mac地址，要获取mac地址只能叫嵌入式工程师把mac地址写在广播里的advertisementData中，key是kCBAdvDataManufacturerData，要写到这个key的value里，关于kCBAdvDataManufacturerData，请自行百度搜索；RSSI为距离值；
至此，已经完成搜索
6.搜索出你的蓝牙模块后，开始下一个动作，用iphone去连接蓝牙模块；
7.当调用上面connectPeripheral:options的方法连接成功后，会触发CBCentralManagerDelegate的回调,在回调中，需要调起服务services和特征Characteristics，这时，去找到你的嵌入式工程师，问他把读\写放在services、Characteristics这两个数组的哪个地方，找出特征，通过该特征实现iphone和蓝牙设备之间的交互;
8.当上面peripheral调用discoverServices时，会触发CBPeripheralDelegate代理的回调。下面回调里面的内容忽略，根据具体情况而定，哪个服务里的哪个特征是读写的问嵌入式，使劲质问他就对了；
9.上面调用discoverCharacteristics：forService，触发CBPeripheralDelegate回调。readValueForCharacteristic 和 setNotifyValue：forCharacteristic：请记得打开，不打开这两个进行操作的话，数据发出去了，得不到回调，然后一脸懵逼地跟嵌入式说没有数据返回，他只会跟你说已经给你返回了，人家确实是返回了；
第二步：实现通讯
10. iphone手机发送指令
value是你组好的包NSData，Characteristic是那个打开了readValueForCharacteristic和setNotifyValue：forCharacteristic的特征
[self.peripheral writeValue:sendData forCharacteristic:self.charater type:CBCharacteristicWriteWithResponse];
11.调用了readValueForCharacteristic和setNotifyValue：forCharacteristic：后，按照嵌入式制定的modbus协议发送数据，触发CBPeripheralDelegate回调，忘记了是什么原因触发下图第一个回调了请自行尝试，后面按照正确的modbus协议发出数据，蓝牙模块透传给机器，机器完成操作返回给模块，模块->iphone，调起didUpdateValueForCharacteristic回调，NSData*data = characteristic.value;data就是要取回的包，回调中拼包等一系列数据处理、block回传值之类的乱七八遭的东西请自行发挥；
至此，iphone手机连接蓝牙外设的项目已完成最主要的连接、交互两部分，剩下的功能实现，就要看各种逻辑处理的自行发挥了；
12.断开蓝牙
整个交互过程就是这么简单，然后就是一大堆的组包、解包、拼包等逻辑题；以上，为本人在实战中自行探讨出来，如有说得不对的地方、可以更简单的地方，请帮忙指出；
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