自在不成人，成人不自在。如果说西方人是以对上帝的信仰来立心，那么研究王阳明心学是为中国人的安心立命。
东周末年天下大乱，当时的中国人面临着巨大的痛苦。周王室被架空，上百个小诸侯国彼此征战，血流成河。面对这种局面我们的民族面对着两种可能性，一种是整个民族解体，还有一种可能是出现伟大的论道先哲门。
我们的民族是幸运的。在先秦时期出现了论道哲人，纷纷创立了他们的学派，可谓是百家争鸣。
汉武帝时期，政治家汉武帝和思想家董仲舒联手罢黜百家独尊儒术，从此中国文化精神道统成立。中国学术思想发展进入第二阶段两汉经学。
东汉末年又乱了，礼教得不到遵守，再一次礼崩乐坏。这时道家又被捡了起来，从此进入魏晋玄学阶段，玄学就是道家学说。
中国文化在哪个阶段，成了少数人的文化，代表着风流潇洒的人生态度。但是它没能阻止中国文化的衰落。
两汉时期印度佛学进入中国，但是大量的佛经词语无法翻译成汉语，历经几个世纪的知识分子的努力，到唐朝终于做到佛经汉语版。佛学思想进入中国成为中国思想的一部分。她为宋明新儒学做好了思想准备。
禅宗法门是修心。大纲是十六个字。教外别传，不立文字，直指人心，见性成佛。
禅宗就是佛教中的心学，也就是宋明新儒学的主题，树立我们每一个中国人独立的人格。王阳明说，我们每一个中国人无论是贩夫走卒还是引车卖浆者流，都要做收拾精神，自作主张的大英雄。宋明新儒学是以儒学为根本，儒，道，佛三家合流了。
王阳明心学为什么不能大行天下，有一个非常重要的历史原因。就是满族入主中原，成立了清朝。清朝政治的一个重大特征以军事统治代替文人政治。以军机衙门替代宰相制度，虽然宰相只有一个，但他是中国知识分子天下关怀的实践路径。清朝灭亡时跟历史上任何一个朝代灭亡时的局面是完全一样的，群雄并起逐鹿中原。
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