JetPack SDK 安装（非SDKManager）

JepPack 4.4 安装到NX 后，剩余空间只有几百兆，完全不足，如下教程可分步骤单独安装SDK Packages，下载对应JetPack SDK 版本(本人百度网盘有共享：链接：https://pan.baidu.com/s/1XqLujhw5dc423WBGJsXcgg --- 提取码：x7ck）

1. CUDA-10.2安装

$sudo dpkg -i /opt/nvidia/deb_repos/cuda-repo-l4t-10-2-local-10.2.89_1.0-1_arm64.deb 

#安装完成会提示pub key， 根据提示添加apt key(.pub)，例如：
$sudo apt-key add /var/cuda-repo-10-2-local-10.2.89/7fa2af80.pub

$sudo apt-get -y update 
$sudo apt-get -y  install cuda-toolkit-10-0 

2. cuDNN-8.0安装

$sudo dpkg -i libcudnn8_8.0.0.180-1+cuda10.2_arm64.deb
$sudo dpkg -i libcudnn8-dev_8.0.0.180-1+cuda10.2_arm64.deb
$sudo dpkg -i libcudnn8-doc_8.0.0.180-1+cuda10.2_arm64.deb
$sudo apt-get -y update 

安装CUDA和cuDNN 后， 剩余空间约2.8GB

3. TensorRT-7.13安装

$sudo dpkg -i libnvinfer7_7.1.3-1+cuda10.2_arm64.deb 
$sudo dpkg -i libnvinfer-dev_7.1.3-1+cuda10.2_arm64.deb 
$sudo dpkg -i libnvinfer-plugin7_7.1.3-1+cuda10.2_arm64.deb 
$sudo dpkg -i libnvinfer-plugin-dev_7.1.3-1+cuda10.2_arm64.deb 
$sudo dpkg -i libnvonnxparsers7_7.1.3-1+cuda10.2_arm64.deb 
$sudo dpkg -i libnvonnxparsers-dev_7.1.3-1+cuda10.2_arm64.deb 
$sudo dpkg -i libnvparsers7_7.1.3-1+cuda10.2_arm64.deb 
$sudo dpkg -i libnvparsers-dev_7.1.3-1+cuda10.2_arm64.deb 
$sudo dpkg -i libnvinfer-bin_7.1.3-1+cuda10.2_arm64.deb 
$sudo dpkg -i libnvinfer-doc_7.1.3-1+cuda10.2_all.deb 
$sudo dpkg -i libnvinfer-samples_7.1.3-1+cuda10.2_all.deb 
$sudo dpkg -i tensorrt_7.1.3.0-1+cuda10.2_arm64.deb 
$sudo dpkg -i python-libnvinfer_7.1.3-1+cuda10.2_arm64.deb 
$sudo dpkg -i python-libnvinfer-dev_7.1.3-1+cuda10.2_arm64.deb 
$sudo dpkg -i python3-libnvinfer_7.1.3-1+cuda10.2_arm64.deb 
$sudo dpkg -i python3-libnvinfer-dev_7.1.3-1+cuda10.2_arm64.deb 
$sudo dpkg -i graphsurgeon-tf_7.1.3-1+cuda10.2_arm64.deb 
$sudo dpkg -i uff-converter-tf_7.1.3-1+cuda10.2_arm64.deb 
$sudo apt-get -y update 

附录：
安装完成，第一件事把初次安装的镜像备份出来，参考连接：
Jetson个平台系统升级命令合集