在秦朝末年，因为秦国的暴政，百姓们纷纷暴乱，陈胜吴广起义，这就是著名的大泽香起义，很多老百姓纷纷加入。
在战火过后，实力最强的就是楚王项羽，他被称为西楚霸王，在战火过后，他也是特别害怕刘备夺取自己的王位，所以就把他分封到了偏远的地区，还派了三位亲将分封到他的周边来监视他。刘备手下有很多人才，有一天，他们想到项羽出征平定叛乱，趁国家空虚就可以去偷袭。于是他们就上演了一出明修栈道暗渡陈仓的好戏。刘邦派人命令他们在一个月内修好栈道，又命令韩信带精兵偷渡陈仓去偷袭项羽的营地，果然项羽的士兵看到刘邦在修栈道，于是都把士兵放在战斗的最前端，完全没注意到陈仓这条小道，就这样，韩信成功地偷袭到了项羽的国都，项羽回来以后，整顿兵马和刘邦一直在鸿沟这一代对峙。起初，他们想和项羽求和，但项羽绝不答应，后来项羽因为粮草不足，所以就答应了，鸿沟已北属于项羽，鸿沟以南属于刘邦。其实这是刘邦的缓兵之计，不到两年，他就联合韩信和彭越，把项羽围困在垓下，人们常说的四面楚歌就是重蹈覆辙的刘邦，让他的士兵围着垓下唱楚歌，项羽以及他的士兵听到以后，以为是自己的都城老家都被刘邦占领，所以军营里满是楚人在唱楚歌。第二天他们就想着突围，结果项羽突围成功，刘邦马上派灌婴率骑兵去追项羽，把项羽围困在乌江边，当时有一个渔夫要送项羽乘船渡江，保住性命以便日后东山再起，但项羽想到自己让那么多家人百姓都送了性命，也没脸活在这个世上了，于是奋力杀出汉军的包围圈，在乌江边自刎了。
在中国象棋的棋盘上，有个分界，上面写着“楚河汉界”。这个楚河汉界的典故，就出自楚汉争霸中的战役。
项羽失败的原因有很多，其中最主要的是他不会用人，韩信、陈平、英布等人，原本都是项羽的部下，但是项羽对这些人不够重视，只凭个人喜好封赏，导致诸多人才转而投靠刘邦，相反，刘邦却能知人善用，把每个人安排在合适的位置上，让他们发挥自己的特长，虽然刘邦带兵打仗的本领不如项羽，但是统领部下的本领却比项羽强得多，所以韩信评价刘邦——“善将将”（善于指挥使用将领）。
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