Uncovering the neural mechanisms of inter-hemispheric balance restoration in chronic stroke through EMG-driven robot hand training：insights from dynamic causal modeling
意图驱动的机械手通过重塑大脑半球间的相互作用促进运动恢复。患侧完成任务时，激活和皮质肌肉整合会发生同侧转移，皮质脊髓兴奋性增加，运动恢复涉及网络重组，重建正常的半球平衡。
初级运动皮层之间的半球间抑制是卒中关键病理生理因素，也是运动恢复的生物标志物。同侧病变运动区之间的耦合有助于卒中恢复。次级运动区被认为是初级运动皮质投射和执行运动功能的替代品，也一起工作产生所需的运动反应。包括背侧运动前皮层，腹侧运动前皮层，辅助运动区，辅助运动区主要负责运动任务的规划和协调，背侧和腹侧运动前皮层参与运动的启动和产生运动的心理表征，腹侧运动前皮层在物体操纵和多感官信息整合中起着至关重要的作用。
动态因果模型提供了不同大脑区域之间的动态相互作用，分析运动网络之间有效连接的重组。有效连通性参数表征了运动系统内的兴奋性或抑制性耦合。静息状态功能连接参数是静息状态fMRI采集期间各区域间自发脑活动的时空相关性，此参数可预测卒中患者的运动缺陷，与功能恢复呈正相关，反映了状态独立的网络重组机制。两个参数一起可以更好理解神经可塑性，以及网络重组是大脑相互作用的一般变化还是由运动任务引起的特定变化？
耦合区域间的信息流的方向提供了对皮层相互作用的额外见解。
运动任务中激活的加权偏侧指数可以评估运动激活的半球间平衡的变化。
这篇论文从大脑层面介绍了卒中恢复的研究方法。
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