本书作者提出了一个极其重要的观点：负责任不必被视为义务，反而可以与自由联系在一起。他们负责任的行为不是受他人控制的，而是自主的。“责任”并不意味着义务或强制，而是意味着根据情况做要做的事。
存在主义哲学家让-保罗·萨特（Jean-Paul Sartre）认为，自由意味着完全接受自己的界限。自由存在于约束之中——不是别人任意施加的约束，而是真正的约束。真正的约束存在于事物本质中的真正约束，比如我们无法改变太阳的运动轨迹，我们需承受四季冷暖的变化等。但是，强加的约束并不是自然的约束，例如：“父母常常对孩子说你成绩要考好，才能有奖励”，强加的约束会令孩子偏离本心。
可现实中，我们生活的环境里充满强制约束。 如何在接受有意义的强制约束，同时又保持个人自主感？
自由意味着真正的自主。自由意味着有自主的意愿，意味着人们在行动中被真正的自我所掌控。但有趣的是，社会环境在向人们灌输内摄的价值观和规则。处于优势地位、能够控制奖励的人，在制定规则的过程中，限制了许多生活在这种环境里的人们的心理自由。拥有异常强烈的外部愿望的人更容易受其控制，尤其是如果一个人的自我或者自尊取决于结果，使得人们特别容易受到有条件的经济回报和有条件的爱的控制。
社会环境在很大程度上影响着个人自由的程度，但它们并不能决定自由的程度。然而，自由并不意味着以牺牲他人为代价去做自己的事情。相反，它涉及对他人的关心和对环境的尊重，因为这些都是人类相互联系的表现。因为真正的自主与联结相伴相随，还涉及尊重他人。真正的自由需要在主动改变环境和尊重环境之间取得平衡。心理上的自由需要一种接纳他人的态度。我们不是我们自身的目的，而是一个更大体系中的一分子，因为真正的自我具有自主和联结的双重倾向，而一个根据发展良好的自我来行事的人，将会接纳他人，尊重环境，并且积极地影响两者。人的自由导向真实，这涉及做好自己。伴随着自由而来的是责任，因为这是我们真实身份的一部分。在我们努力与社会整合的过程中，负责任地成长是我们的本性。当社会仅仅通过内摄来施加控制时，人们要么顺从，要么反叛。但是，顺从和反叛都不代表真实，也不代表负责任。仅仅因为权威人士说了什么就藐视权威，是不负责任；但从相当深刻的意义上说，仅仅因为对方是权威人士就顺从对方，也是不负责任。负责任，真正的负责任，要求人们在与周围世界的关系中自主行动，他们的行为真实地代表着一些公共利益。
人的弱点是显而易见的，并且能从本质上限制人的自由，存在主义的立场给我们每个人都带来了重大挑战。它告诉我们，我们确实要对自己负责，它要求我们接受这一责任，而不是屈服于混乱和控制的力量。自由的核心是选择的体验。当人们自主时，便会体验到关于如何行事的选择，但当他们受到控制时（无论是顺从还是反叛），他们就体验不到选择。存在主义哲学家萨特认为，人们每时每刻都通过自己的选择来创造自己的存在，因此，他们要对自己完全负责。
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