在使用STM32的hal库的时候,我们常常可以看到很多库自带的函数有很多是使用__weak修饰的,比如:
weak 顾名思义是“弱”的意思,所以如果函数名称前面加上__weak 修饰符,我们一般称这个函数为“弱函数”。
加上了__weak 修饰符的函数,用户可以在用户文件中重新定义一个同名函数,最终编译器编译的时候,会选择用户定义的函数,如果用户没有重新定义这个函数,那么编译器就会执行__weak 声明的函数,并且编译器不会报错。
__weak是一个宏,和__packed是同一种东西都是gcc的扩展属性:
#define __packed __attribute__((packed))
#define __weak __attribute__((weak))
如果这个关键字用在函数定义上面,一般情况下和一般函数没有两样。但是当有一个同名函数但是不带__weak被定义时,所有对这个函数的调用都是指向后者(不带__weak那个), 如果有两个一样的函数都用了__weak,那么真正调用那个,就要看连接器了。
例子:
我们打开一个工程
可以看出,HAL_CAN_TxCpltCallback 函数前面有加修饰符__weak。同时,并且 CAN_Transmit_IT函数中调用了函数 HAL_CAN_TxCpltCallback。
如果我们没有在工程中其他地方重新定义 HAL_CAN_TxCpltCallback ()函数,那么 CAN_Transmit_IT初始化函数执行的时候,会默认执行 stm32f0xx_hal_can.c 文件中定义的 HAL_CAN_TxCpltCallback 函数,而这个函数没有任何控制逻辑。
如果用户在工程中重新定义函数 HAL_CAN_TxCpltCallback ,那么调用 CAN_Transmit_IT之后,会执行用户自己定义的HAL_CAN_TxCpltCallback 函数而不会执行 stm32f0xx_hal_can.c 默认定义的函数。也就是说,表面上我们看到函数 HAL_CAN_TxCpltCallback 被定义了两次,但是因为有一次定义是弱函数,使用了__weak修饰符,所以编译器不会报错。
愿你出走半生,归来仍是少年…
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