人类进化在捏克拉索夫写的《达尔文传》中看到，达尔文发表《物种起源》还是相当艰难的。一开始，他已经完成进化论的许多细节部分，但是还有不少内容需要研究补充。就在此时他的好朋友赖尔和虎克建议他先发表摘要，以便占领先机，因为他的研究已经完成了一大半，要完成其他部分细节还得需要很长的时间，但达尔文没有同意，继续自己的详细研究。就在这个时候，华莱士突然给达尔文寄来了自己的论文，把“生存斗争”应用于解释物种起源，思路和达尔文不谋而合。但是华莱士是要让达尔文给他的论文提出修改意见的。
赖尔和虎克预料的事情还是发生了，达尔文陷入很被动的境地。在赖尔和虎克的帮助下，征求了华莱士的同意，华莱士的论文和达尔文的物种起源概要一起发表了。
现在大家一般认为达尔文的《物种起源》是他的主要著作，其实不是这样的，这部著作只是达尔文进化论的概要，并未充分体现达尔文20年间收集的资料。之后针对一些细节问题，达尔文研究并写了《动物和植物在家养下的变异》、《兰花借助昆虫传粉的各种器官》等。
《物种起源》的出版，给达尔文带来了大量的批评声音，因为在科学界普遍接受的是生物不变论，目的论。其实，在此之前达尔文早已声名鹊起，他也了解提出“自然选择”就会导致大量的批评的声音，这就是达尔文不愿过早发表《物种起源》的原因。面对着巨大的批评浪潮，达尔文争取了许多朋友的支持，并毫不客气的指出朋友的错误之处，后面的时间就针对批评的疑点做出相关的研究，让真理击垮批评的浪潮。经历了10年的斗争，进化论才开始占据上风。
在《物种起源》中就提到了，人也是遵循自然选择的。为了更详细的说明，达尔文又写了《人类的起源》一书，当然也少不了论战。不管怎样，这本书也是成功的。虽然之后证明书里也有错误之处。
其实，争论或反对意见还是有好处的，达尔文正是想回击这些反对意见才进行了大量的研究，反对意见也能让人们意识到关键点在哪里，从而引发人们思考，促进接受新的思想。
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