日更第 365+210 天。
上一篇说了后轮转向，今天我们来看下四轮转向。
看下方这个图，这是一辆四轮转向的汽车，前轮都是向右打方向，后轮向右或向左转向，会表现出两种不同的效果。
当后轮和前轮都向右转向时，汽车是斜着直直向右前方移动。
当后轮向左、前轮向右转向时，汽车整体是向右运动转弯，转弯的半径更小。
后轮两种不同的方向，最终呈现的结果是完全不一样的。
这里就有一个问题，只有一个方向盘，汽车怎么能够知晓司机打方向时的意图呢？
是想让车身整体向右移动，还是快速向右转弯呢？
如果汽车领会错了司机的意图，低速的时候还可以及时挽救，如果是高速，前方车辆突然急刹，司机赶快向右打方向，想让汽车快速移动到右侧车道，如果汽车按图中右边的方式，那车辆很有可能就向右转弯后翻几个跟头。
那可以设定车速高于多少，只能按图中左侧的方式来转弯，这样可以避免高速时打方向造成的意外。
除了图中两种转向方式外，还有一种和普通汽车一样的后轮不转向的方式，这么多种变化，想想都让人头大。
总之看来，四轮转向看起来花样挺多，也并不是非它不可；同时引入了不确定因素，增加了厂商调教的难度，最终研发成本还是会在车价中有所表现。
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