卫鞅对秦孝公说，秦国和魏国的关系，只能是秦国吞并魏国或者魏国吞并秦国，魏国国都在安邑，和秦国以黄河为界，秦国不能越过黄河，占据了太行山东边的好地方，如果秦魏形势对魏国好，那魏国就会往西边侵略秦国，如果秦魏形势对秦国好，那魏国就会往东边扩张，去年魏国刚被齐国打败，其他国家也背叛了他，这时候我们可以去攻击魏国，魏国打不过我们就只能往东边发展，魏国只要一往东边发展，那秦国在黄河西边的势力就得以巩固，这可以作为秦国霸业的第一步。
秦孝公赞同卫鞅这个看法，派卫鞅带兵攻击魏国，魏国来防御的将领是公子卬，卫鞅以前在魏国时跟这个公子卬关系还不错。两军对垒，卫鞅给公子卬写信，陈述往日旧情，并且邀请公子卬来吃顿饭喝喝酒，约定两国结盟收兵，秦国和魏国重新和好。公子卬高高兴兴地去赴宴，席间却被卫鞅埋伏的一群武士抓起来，卫鞅趁魏军没有主帅就攻击魏军，打败了魏军。魏惠王去年才输给齐国，今年又输给秦国，国力已经大不如前，只能割地求和，割的就是秦献公时代魏国从秦国抢走的黄河西边那些土地。不仅仅是割地求和，魏国还往东边迁都了，新都在大梁，魏王从那时起也叫梁王。梁王不禁感叹，当初要是听了公叔痤的话就好了啊，用了卫鞅的话魏国也不会到这般地步，或者是杀了卫鞅也好过放走了他啊，我不用他也不杀他，现在可后悔死我了。
得胜而归，秦孝公把於县和商县的土地送给卫鞅作为封地，卫鞅也就成了商鞅。
卫鞅骗公子卬来赴宴趁机抓住他，从卫鞅这方面来看，可以算是奸诈，也可以说是深识公子卬的心，从公子卬方面来看，或许是念及旧情，但肯定对秦国是藐视的，当年把秦献公打得大败，可见秦国国力很弱，从那时起魏国就看不起西边这个小国，对于秦国的变法魏国也只是觉得不值一提，魏国仍然在吃魏文侯时期李悝变法和吴起训练起来的魏武卒的老本，不知提防曾经的手下败将，也无视这个老对手的发展，就连桂陵战败，马陵战败，庞涓战死，都没能让骄傲自大的魏国警醒，那自然是要淹没在这大争之世的车轮下。
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