周宣王时他弟弟姬友被封到郑，就是郑桓公。周幽王时郑桓公护驾被西戎杀死，他的儿子即位，就是郑武公。在平定犬戎之乱、护驾周平王东迁的过程中，郑武公立有大功，被封为周朝卿士。郑武公的妻子武姜生了两个儿子寤生和叔段，寤生出生时吓着母亲了，生叔段时非常顺利，因此武姜很宠爱弟弟叔段。武姜一心想让小儿子继承君位，但武公仍坚持要按照礼法立寤生为储君。武公病逝，寤生继承君位，就是郑庄公。武姜见小儿子无权，让庄公把制地封给叔段做封邑，庄公拒绝。武姜还不死心，又要庄公把京邑封给叔段，庄公把京邑封给了叔段。姜氏还不满足，她叮嘱叔段，到京邑后要积极招兵买马，积草屯粮，为篡权夺位做充足的准备。上卿吕给庄公出了个计谋试探叔段是否有反叛之心，第二天早朝时，庄公假意宣布，要到周王室去辅政，会去很长时间。姜氏得知此事，觉得这是夺权的好时机，于是给叔段写了一封密信，约定于五月初五兴兵举事。叔段中途遇到吕的伏兵，溃不成军，率军往鄢逃去，庄公乘胜追击，叔段后来自刎而死。庄公对母亲非常恼怒，将姜氏安置到颖地，并发誓说：“不及黄泉，无相见也”。后来庄公思念母亲又碍于自己的誓言，不能去和母亲见面。他叫人修筑了一座高台，登高朝颖地眺望表示他在思念母亲。颍地的官员颍考叔借着给他献礼的机会出主意说：“让人挖一个地道，在挖出泉水的地方相见，既见了母亲，也不算是违背誓言。”庄公当即让颍考叔负责办理此事，很快就挖好了隧道，把姜氏接到了隧道中与庄公相见。母子二人嫌隙顿消，庄公感慨地唱道：“大隧之中，其乐融融。”
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