郑国国君郑武公夫人是一位申国女子，名武姜。武姜生了两个儿子，大儿子由于寤生（生产时脚先出来），所以就叫寤生，小儿子名叫段。寤生由于生产时惊吓了武姜，所以不受武姜待见，而疼爱其小儿子段，多次请求武公立段为太子，武公没有同意。郑武公死后，寤生即位为君，是为郑庄公。前722年，也就是鲁隐公元年时，庄公已当了二十二年国君。
郑庄公即位后，武姜请求把制这个地方作为段的封邑，庄公说：“制是个危险的地方，其他地方任你选。”于是请求京这个地方，庄公同意，所以段也被称为京城太叔。但是段在京却不安分，不停壮大自己。大夫祭仲对庄公说：“这样下去，您会受不了的。”庄公却说：“姜氏要这样，我能怎么办呢！”祭仲又说：“姜氏哪有什么底线？您趁早做打算吧，不要让太叔那样为所欲为。”庄公答道：“多行不义必自毙，你就等着瞧吧！”
由于没有受到庄公的限制，太叔段便肆无忌惮地扩充自己的实力，他把郑国北部及西部的边疆地区都纳入自己的势力范围，俨然国中之国。尽管庄公还是安之若素，可大臣却坐不住了。公子吕说：“一国不能有二主，再说太叔势力越来越大，您都不管，容易使民心生乱那！”“没有用的，他自己会倒霉的。他不把我这个国君当回事，也不把我这个兄长放在眼里，势力再大也会失败的。”庄公还是那样不慌不忙。
要发生的事终究会发生，太叔要动手了。一切准备停当之后，太叔准备对这位国君兼兄长发动偷袭，而母亲姜氏将作为内应开启城门。谁曾想这一切都在庄公的掌控之中，且瞒过了所有人。于是庄公先发制人，命公子吕伐京。太叔措手不及，不能抵挡，逃到鄢这个地方，庄公不罢手，再伐鄢，太叔无奈，这次逃到了卫国的共邑。所以太叔段也被称为共叔段。
解决了太叔段后，庄公便把母亲姜氏安置在城颍，甩下一句话：“不到黄泉，别再见面了。”过了不久就后悔了，毕竟是母亲，但却无可奈何，话都已经说出口了。这时一个叫颍考叔的人听闻到这件事后，想到了一个解决办法，于是借有进献于庄公之机，面见庄公。庄公设宴招待他，席间，他把肉舍下，准备带回家去。庄公纳闷，便问为什么。
颍考叔说：“小人的母亲都已吃遍小人的饭菜了，不过她还没尝过国君吃的肉汁，我要把这些国君赏赐的肉带回去给她吃。”国君一听，不禁悲从中来，凄然道：“你有母亲送，我却没有啊！”颍考叔忙问为何。庄公于是把这一切前前后后说了一番，并对此懊悔不已。颍考叔听完说：“这有何难？您若挖开地面，到达黄泉之处，在隧道中相见，不就可以了吗？”庄公一听，恍然大悟。于是按照颍考叔的做法，母子在隧道中见了面，从此和好。
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