《瑜伽大全》

对自我的认知并不能靠书本理论或主观臆断只能通过内心的沉思和冥想悟得，《奥义书》最早介绍了阿斯汤加瑜伽的起源，但他更多的是给练习者以灵感而不是具体的指导，它包含着深奥的想象的同时处处体现的诗意美，在瑜伽发展的这个时期，《奥义书》大约完成与公元前400年到公元前200年修行方法都是靠上师亲授弟子口耳相传的。