王后死后，忒修斯又迎娶了淮德拉——阿里阿德涅的妹妹，她为忒修斯生了两个儿子，不过忒修斯比淮德拉大很多，淮德拉更喜欢忒修斯的大儿子希波吕托斯，她趁着忒修斯不在的时候和希波吕托斯表达爱意，还意图推翻忒修斯的统治，不过希波吕托斯却对淮德拉表示厌恶，他无法忍受和这个女人共处一室，直接离开了皇宫。
可是这却加深了淮德拉心中的恶念，她留书自杀，指认希波吕托斯侮辱了她，忒修斯回来后看到了她留下的遗言，没有听儿子解释就相信了，他诅咒自己的儿子不得好死，果然当天希波吕托斯就死了，而后忒修斯才知道真相，他悲愤不已。
忒修斯晚年渐渐感到衰老和孤独，就伙同自己的朋友庇里托俄斯一同去劫掠了宙斯和勒达所生的女儿，然后两人就继续远征，准备去掳走普路通的妻子珀耳塞福涅，结果两人没能成功还被惩罚关在了冥府。
这期间海伦的哥哥救走了海伦，雅典也发生了动乱，墨涅斯透斯企图篡夺王位，鼓动人民反对忒修斯。
终于忒修斯被赫拉克勒斯救了出来，他为自己之前的行为表示懊悔。他回到了雅典，再度掌政权，但是却没能继续安稳度日，墨涅斯透斯不断的发起暴动，最后忒修斯无奈离开了雅典，决定去斯库罗斯取回他父亲留给他的财产，并长久居住在那里，但是斯库罗斯的国王却将他推下悬崖，最终忒修斯尸骨无存。
直到几百年后，雅典人在马拉松平原抗击波斯人的时候，忒修斯的灵魂帮助了雅典人击溃了敌人，雅典人才再次想起了忒修斯，并找到了他的尸骨，带回雅典进行祭奠。
忒修斯带给他时下的民众自由和公民宪法，晚年却没有得到民众的拥护，直到百年后才赢得了新时代人民的谢意和崇敬。
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