11.20

今天复习了I2C,SPI

I2C：同步半双工通讯。分主从。主发送脉冲。数据传输某一时刻只能一个方向。

两根线：SCK(时钟）、SDA(信号）

I2C同时可以挂多个器件，与SPI不同，I2C通过通讯时地址编码选择应答，然后继续通讯。SPI通过片选电位。

I2C闲时两根线同为高电位。（通过上拉电阻,电阻越小通讯速度越快）

开始:主先把SDA拉低，SCK工作。

主向从发出器件编码（7位），方向（0写，1读）。

写入：

    Wire.beginTransmission(七位器件编码);默认方向为0............................................发送第一个字节

    Wire.write(写入寄存器地址);

    Wire.write(写入数据);

    Wire.endTransmission();实际发送

读出：

    Wire.requestFrom(七位器件编码, 读取字节个数);默认方向为1.

    A=Wire.read（读取寄存器地址);//A为返回值

TC74为例：

#include<Wire.h>

int  A = 3;

 #define qishi  0b1001000

void setup() {

Wire.begin();

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

Wire.beginTransmission(qishi);

Wire.write(0x00);

Wire.endTransmission();

Wire.requestFrom(qishi, 1);

A = Wire.read();

if( ((A&0b10000000)>>7)==0)

Serial.println(A);

if( ((A&0b10000000)>>7)==1)

Serial.println(-(257+~A));

}

SPI mcp23s08 I2C  mcp23008

#include"Adafruit_MCP23008.h"

#include<Wire.h>

#include<SPI.h>

int A;

class Adafruit_MCP23008 u1;

class Adafruit_MCP23008 u2;

void setup() {

pinMode (10, OUTPUT);

digitalWrite(10, HIGH);

SPI.begin();

Serial.begin(9600);

u1.begin(0x00000000);

u2.begin(0x00000001);

u1.pinMode(0, OUTPUT);

u1.pullUp(7, INPUT);

u2.pinMode(0, OUTPUT);

u2.pinMode(1, OUTPUT);

u2.pinMode(2, OUTPUT);

u2.pinMode(3, OUTPUT);

u2.pinMode(4, OUTPUT);

u2.pinMode(5, OUTPUT);

u2.pinMode(6, OUTPUT);

u2.pinMode(7, OUTPUT);

u1.digitalWrite(0, HIGH);

}

void loop() {

if (u1.digitalRead(7) == 0)

u1.digitalWrite(0, LOW);

else

u1.digitalWrite(0, HIGH);

for (int i = 0; i <= 7; i++)

{ u2.digitalWrite(i, HIGH);

delay(50);

u2.digitalWrite(i, LOW);

}

digitalWrite(10, LOW);//配置

SPI.transfer(0b01000000);

SPI.transfer(0x00);

SPI.transfer(0b11110000);

digitalWrite(10,HIGH);

digitalWrite(10, LOW);//输入

SPI.transfer(0b01000001);

SPI.transfer(0x09);

A= SPI.transfer(0);

digitalWrite(10,HIGH);

digitalWrite(10, LOW);//输出

SPI.transfer(0b01000000);

SPI.transfer(0x0A);

SPI.transfer((A>>4)&(0b11111111));

digitalWrite(10,HIGH);

}