瑜伽，就是帮助我们找到作为一个观察者而存在的状态：
1、「我」到底是谁，我的核心是什么，应该从内在开始认知，而不是仅仅借由外在的人与事物的反馈来认识自己、证明自己。因为，在“我”之外的一切的人与事都处在不断的变化之中，正如《金刚经》所说，「一切有为法，如梦幻泡影；如露亦如电，应作如是观。」
2、如何在变化之中保持稳定和从容？我们需要：
1）保持清醒的自我觉知（self-awareness），从而保持内在的稳定
保持自我觉知，就是努力保持着向内观察自己的状态。需要从“梦幻泡影”中醒过来，明白身边的一切（人、事、情绪），无论是感觉很好，还是感觉很糟，都是短暂的，都不是恒定不变的。外在的一切人与事，都是我们的镜子。我们可以从它们身上看到自己缺失的部分，短暂的拥有它们，会让我们觉得自己很完整和圆满；可是外在永远在变，我们无法永恒的拥有它们，一旦它们离开，就会感到痛苦、自卑、匮乏和缺失。真正的能牢牢抓住的只有自己，那个在剥离了一切外在之后，剩下的自己。
为什么内在会感到缺失和不满足？为什么我们会需要外在的穿着、身材、工作、财富、地位、伴侣来肯定和填满自己，来证明自己是独立的、坚强的、成功的、被爱的？为什么内在会出现坑洞，需要外在的人与事来填满？而瑜伽认为，所谓的「坑洞」其实并不存在，「真实的我」（Atman）原本就是幸福而完满的；那些感到缺失的部分，是我们的意识与「真实的我」失联的、感受不到的部分。
保持自我觉知，就是在经历外在的人与事的过程中，观察自己身体的呼吸、感受和情绪对外在的反馈，通过这些反馈，了解自己内在感到缺失的部分，并进行自我疗愈。瑜伽的目的就是自我疗愈，清理那些阻碍我们与「真实的我」连接的障碍，让内在获得稳定而独立的完满感——无论周围的人和事是来还是去，无论贫穷还是富裕，都不会影响我内心的平静和圆满。
2）那些阻碍我们看到「真实的我」的障碍，就是惯性的思维方式
瑜伽的重要作用，就是帮助一个人摆脱Karma。Karma俗称业力，我的理解就是思维的惯性、或者说就是习惯。习惯的走某一条路吃某一家餐厅，习惯地认为应该这样做不应该那样。当我们有时在生活中或工作中卡出，跳出惯性，其实就是跳出一种僵化的思维方式，看到其实我们还有更多选择的自由——例如别人通常觉得不好的事，我觉得是也可以是好事。
摆脱Karma，道理说起来容易，但做起来太难了。因为我们的Karma、我们的思维惯性，它的形成是来源于过去的经历，甚至可以追溯到童年或胎儿时期。Karma大多是在潜意识层面运作，我们平时可能根本意识不到，莫名奇妙的就无意识的做出了思维上的认定、或是陷入了某种消极的情绪。
3、瑜伽就是这样一种工具：通过练习自我觉知，帮助我们摆脱惯性，找回那种不会被外物所影响的内在满足感。
摆脱Karma、跳出惯性，最核心的就是摆脱「二元对立」的想法——事情没有绝对的好与坏，黑与白，它们都是中性的，它们只不过是一种体验而已。而「我」，只是作为一个体验者而存在着。练习瑜伽，就是让我们能够从自己的人生大戏中抽离出来，做一个客观的观察者，意识到这并非真实的「我」。「活在世间，但不属于它（to be in the world but not of it）」。「我」其实可以站在更高的地方，观察趋势的发展、能量的流向。
然而，瑜伽并不是主张消极被动的活着，反正人生就是一场体验，那我随便怎样就好了。瑜伽追求的是活出真实的体验——真正享受和热爱过程本身，而不是享受行动的结果。
例如1）我发现自己其实不喜欢工作压力太大的状态，我的身体和情绪都很抗拒，其实我可以选择另一种更轻松的活法，因为另一种活法也许钱少没权利，但我感觉自己内心踏实、身体健康、能量满满。
又如2）我想像别人一样痛快的玩耍，看美剧、唱歌、泡吧，但我感觉做这些事情的时候，我的身体和情绪都很抗拒，我觉得有一定紧张感的工作、一种时刻学习的状态让我的内心感觉更稳定，而这种稳定感不是来自与高强度工作和学习带来的收入或名望，而是因为我的内心就是很享受这种高强度的状态本身。
找到那种只是单纯的享受活着的感觉，而不是把自己的生命活成了给别人看的人生。
为实现以上的目标状态，瑜伽可供选择的工具包括调息、冥想、体式练习等等，这些是教我们如何建立自我觉知、帮助摆脱惯性的方法。
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