马可·奥勒留的统治时期，罗马帝国面临多方面的挑战，包括边境的战争、内部的疾病和叛乱等。他参与了多次战争，其中包括对抗帕提亚帝国（Parthian Empire）的战争，以及对抗日耳曼部落的马科曼尼人战争（Marcomannic Wars）。在这些战争中，马可·奥勒留展现了他的军事才能和领导力。
一是罗马-安息战争（161年至166年）：这场战争是因为帕提亚国王沃洛吉斯四世入侵罗马保护的亚美尼亚和叙利亚而爆发的。马可·奥勒留派遣将军马库斯·斯塔提乌斯·普里斯库斯和阿维狄乌斯·卡修斯分别入侵亚美尼亚和美索不达米亚。罗马军队攻陷了塞琉西亚和泰西封，但因士兵染上疾病而撤退，尽管如此，他们仍控制着杜拉～欧罗普斯。
在罗马-安息战争（161年至166年）期间，马可·奥勒留守卫叙利亚，当帕提亚国王沃洛吉斯四世入侵亚美尼亚和叙利亚时，马可·奥勒留派遣他的共同统治者维鲁斯守卫叙利亚，以抵御帕提亚的进攻。留命令将军马库斯·斯塔提乌斯·普里斯库斯在163年入侵亚美尼亚，以及阿维狄乌斯·卡修斯在164年入侵美索不达米亚，这些行动是对抗帕提亚的重要军事举措。罗马军队在战争中攻陷了帕提亚的重要城市塞琉西亚和泰西封，并将其焚毁，这是罗马在战争中取得的重要胜利。
罗马士兵在战争中不幸染上了可能是天花的致命疾病，导致军队撤退，这场瘟疫后来在罗马帝国大为流行，即使在撤退后，罗马仍控制着杜拉～欧罗普斯，显示了马可·奥勒留对边疆安全的重视。尽管战争频繁，马可·奥勒留依然在戎马倥偬之际继续他的哲学思索，并在征途上写下了《沉思录》的许多篇章，显示了他作为“哲学家皇帝”的特色。在处理亲信将军卡西乌斯在叙利亚的叛乱时，马可·奥勒留展现了他的宽容与智慧，他为权力欲望毒害将军的心灵感到沉痛，并毁掉了一切有关叛乱的文件，以免牵连参与其中的人。
二是马科曼尼人战争（166年开始）：这是一场对抗居住在多瑙河以北的日耳曼部落，包括马科曼尼人和夸德人的战争。这些部落向罗马发动了大规模进攻，罗马动员了全部力量进行抵抗，包括将奴隶和角斗士编入军队。在这场战争中，马可·奥勒留亲自指挥作战，战斗非常激烈。最终，罗马与日耳曼部落在175年签订了和约，但部落对罗马的威胁依然存在。
在马科曼尼人战争（166-180年）期间，马可·奥勒留亲自指挥作战，成功抵御了马科曼尼人和夸狄人等日耳曼部落对罗马帝国北部边疆的大规模进攻。在多瑙河冰封之战中，罗马军队击败了马科曼尼人的盟友，萨尔马特人的伊阿基格斯人，对其造成了毁灭性的打击。经过多年的战斗，马可·奥勒留与日耳曼部落在175年签订了和约，尽管他们的威胁依然存在。一些被罗马击败的日耳曼部落成员被安置到边界土地上务农，或加入罗马军队辅助作战，这促进了罗马军队成分的多样化。
179年，马可·奥勒留再次出征对抗马科曼尼人，虽然他在180年去世时战争并未完全结束，但他的儿子康茂德继位后继续与日耳曼部落进行和谈，并最终达成和约。
马可·奥勒留的战争经历和他的哲学思考一样，都是他遗产的一部分。《沉思录》中记录了许多在战争期间的思考，显示了他对生命、宇宙和道德的深刻理解。
马可·奥勒留的去世标志着罗马帝国黄金时代的结束，他的儿子康茂德继承了王位，但其统治方式与父亲截然不同。在他的统治期间，罗马帝国的版图横跨欧亚非三大洲，北抵英吉利海峡、莱茵河、黑海、高加索一线，南至北部非洲，东到阿拉伯沙漠。
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