本文用来记录在RASPBERRY4上编译，使用PJSIP的记录
1，下载PJSIP
下载地址：https://github.com/pjsip/pjproject/archive/refs/heads/master.zip
2，解压编译
解压：
unzip pjproject-master.zip
编译：
cd pjproject-master/
./configure --disable-libwebrtc
make dep & make
运行：
pjsip-apps/bin/pjsua-armv7l-unknown-linux-gnueabihf
运行pjsua出现的命令行
接上图出现的控制菜单3，使用
通过上面的菜单我们可以测试两种内容：1，Call Command（打电话给另外一个sip client）2，IM （发消息给另外一个sip client）
发消息是最简单的，所以先验证发消息：
验证发消息最简单现在自己电脑上装linephone，下载地址：https://www.linphone.org/releases/windows/app/Linphone-4.3.2-win32.exe
然后通过下图知道此客户端地址为：sip:E@10.10.30.69
在对应命令框里输入i，接着提示框里输入sip的url地址，我本机装的linephone客户端地址为E@10.10.30.69
在空白处输入testmsg，则可以在电脑侧收到消息，如下图
输入消息testmsg
电脑收到消息testmsg
然后测试电话PC：
在命令提示框输入m，然后再次输入地址
pc端可以收到呼叫消息，点击接听双方就可以通话了
4，中途遇到的坑
1，Raspberry4原生不带音频输出和输入，所以第一次编译完就会报错如下：
Call报错
所以需要先安装sound开发库，然后还需要一个mic的输入，我们找了个罗技的usb摄像头带mic的当语音输入设备
sudo apt-get install libasound2-dev
之后需要重新编译：
make distclean
cd pjproject-master/
./configure --disable-libwebrtc
make dep & make
这样运行就OK了，但是这边又出现了声音问题，树莓派这边听不到声音
2，声音确认，我们插了一个耳机进3.5mm音频口，然后通过命令查看：
aplay -l
通过查看发现两路音频输出
通过播放确认耳机是有声音的
确认耳机有声音
然后我们在目录：/pjproject-master/pjsip-apps/bin/samples/armv7l-unknown-linux-gnueabihf下找到pjsip自带的音频测试程序auddemo
运行audemo程序：
auddemo提供命令如上
这里面有若干设备，如果插了罗技usb摄像头会更多，如下：
插罗技后的设备列表
这边的测试方法就是playback一个wav文件，选一个设备，从上面看9设备是耳机，测试如下：
可以播放声音
所以，如果想听到声音就可以运行如下命令，打电话就双向有声音了
pjsip-apps/bin/pjsua-armv7l-unknown-linux-gnueabihf --capture-dev=0 --playback-dev=9
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