从购买扫地机器人的角度来看，它的算法与定位、清洁力、越障能力是需要首先考虑的，其次则是价格性价比层面，算法直接关系到机器人的行走路径，有的是S型有的是看似盲目型，不同的算法决定了他的走位。清洁力不用说，我们买它的目的就是为了实现家中清洁的，而越障能力直接体现了一台扫地机器人在家中工作时的运行是否流畅，毕竟一个家中地板上有一些电线、有地毯等情况都很常见，我们都不希望买一台扫地机器人工作的时候一遇到障碍就报警等着我们去解救吧。
扫地机器人底部大致装备
功能层面
算法与定位
选择有规划清扫模式的机器人，算法主要分以下三种：vSLAM图像位移定位系统、无线载波室内定位系统以及RPS激光定位系统。
vSLAM图像位移定位系统是采用摄像头拍摄天花板图像位移的偏差变化来定位，这种定位的算法会让机器人看起来在家中行走得似乎很盲目，比较乱，没有规划性，比如iRobot的机器人普遍采用这种定位方式，看似有些乱，但在iAdapt专利技术成熟之后，iRobot真正使用起来可以有重点地打扫，比如某个过脏地地方会重复过去打扫。
代表产品：iRobot 980是iRobot 880的升级产品，采用的是iAdapt 2.0导航系统，通过irobot扫地机器人内部的vSLAM图像位移定位系统，利用机器人顶部摄像头等装置定位规划，从而判断清扫区域，规划清扫路线。iRobot 980可以智能判断需要清扫的区域，识别地板材质和垃圾材质，采用不同的吸力，有效保护地板和机器人本身，达到最佳的清洁效果。
iRobot 980清扫系统结构延用8系Aeroforce清洁系统，Aerovac3代尘盒技术，电池续航可达2小时，支持断电续航。iRobot 980是单纯的扫地机器人，并不支持拖地功能。
iRobot 980
另一种是无线载波室内定位系统，这种方式是利用导航的原理，通过充电座和机器人分别自带的无线载波探头进行双重测量，根据距离的变化去定位机器人的坐标，以实现家中环境的整体规划。目前大多数扫地机器人都使用的这种定位方式，机器人在扫描家中环境和工作的时候看起来都是比较有规划性的S形前进。
代表产品:Proscenic（浦桑尼克）是台湾老品牌，2017年1月发布的新品扫地机器人790T，选用了无线载波定位系统，其有一套独立的规划系统，创新性的iPNAS四段式智能清扫系统已经趋于成熟，高效而全面。在Proscenic 790T搭载这一情节系统在前进过程中，还有高精度陀螺仪的支持，保证设备行进路线为直线，避免偏离规划路线。此次全新的790T最大的亮点就是配备的双侦测装置：仿生超声波和红外线同时使用，具有侦测范围广、 精度高优点。
S型规划路线
第三种是RPS激光定位系统，原理是通过机身自带的可以360度旋转的激光探头持续测量机器人与周边环境的距离，用以计算出机器人当时的绝对坐标，实现对家中环境的扫描定位。这是定位最为准确的一种方法，但由于激光定位探头的价格决定了使用它的产品比较少，比如美国的品牌Neato就有一些型号使用了这种方式，当然价格也不便宜。
代表产品：Neato D85采用了RPS激光导航定位技术，通过机器人扫描感应，生成3D地图，并通过智能运算来更好的躲避障碍，其清扫路线多为之字形，这种规划路线和弓字形原理相似，都是较为合理的清扫路线。RPS激光导航定位技术，在清洁过程中激光探头会进行实时扫描，频繁更新地图，保障地图的有效性，应变能力增强不少。不过采用这种定位技术的产品在使用中容易遇到产品故障率高的
Neato D85还附带有很多不同的刷子，分别对应不同的面，地毯、木质地板、瓷砖、榻榻米……Neato D85采用HEPA褶皱式滤网，可过滤更细微的灰尘垃圾，且更容易清洗。不仅如此本款扫地机器人还配备了坐标记忆算法，电量低时自动回充，充电完毕后继续未完成的工作。
RPS激光定位系统
清洁能力
清洁能力自然是在选购扫地机器人时的重点考察内容。清洁能力包括日常清洁的情况、不同地板清洁的情况、不同环境下的清洁情况等等。
使用什么样的电机、吸力大小、吸口宽窄、是否带有滚刷等都直接影响扫地机器人的清洁能力。从电机来看，目前主要分为无刷电机（机电一体化）和有刷电机（碳刷电机），无刷电机干扰低、噪音低、寿命长，维护成本低，而有刷电机正好相反，使用寿命相比较短，噪音、抗干扰等方面也不如无刷电机，在选择的时候要注意而吸力大、吸口宽、带有滚刷的扫地机器人的清洁能力也会更强一些。
选购之前应该知道的：扫地机器人的清扫部件主要分为吸口、主刷和边刷。
目前市面上的扫地机器人有浮动单吸口、固定单吸口和小吸口这三种不同类型。浮动单吸口类型的扫地机可以根据地面的凹凸情况上下浮动吸口，让吸口始终紧贴地面，吸力静压值可达固定单吸口的好几倍，秒杀灰尘垃圾毫不费力。固定单吸口式扫地机能够应付一般的垃圾，但因为吸口和地面始终保持着一定距离，因此在深度清扫和微小颗粒灰尘的清扫能力方面表现稍弱。至于小吸口，对于灰尘的吸取能力可以说远远比不上前者，清扫功能更弱一些。
单西口
主刷的作用是通过高速旋转来将垃圾灰尘通通扫入集尘盒，分为固定主刷和浮动主刷，浮动主刷可以根据地面凹凸不平来调节升降，紧贴地面强力清扫不错漏任何垃圾。纤维滚刷设计，防缠绕效果比普通主刷好很多，而吸口则可以清除毛发和灰尘。推荐真空吸口与浮动滚刷互换的方案，优势互补且没有毛发缠绕问题。
主刷
扫地机器人一般有单边刷和双边刷，双边刷的单次清扫面积显然比单边刷要大，而且不少双边刷扫地机还会采用边刷延长设计，同样的房间面积，双边刷的工作效率基本比单边刷机型工作效率高出三分之一。推荐双边刷，长度6CM以上。
边刷
越障碍能力
越障能力包括了地板上的线材跨越情况、地毯等非常规材质的清洁情况、地板低矮差距的运行情况、房间边界和障碍物的扫描情况等等。
无论任何扫地机器人都很难通过地板上一堆杂乱无章的线材的“考验”，但家中的地板上难免会有一些垂吊的电源线、数据线等，比如电脑桌下，而一款机器人能不能顺利越过偶尔出现的线材则意味着这款机器人能不能顺利完成家中的整体清洁。
而不同材质的清洁也很考验扫地机器人的清洁能力，以地毯为例，地毯的材质有很多，编织类地毯最常见，其次是一些门口用的化纤物地垫，有的家中客厅沙发前、卧室床前还会有毛织物类地毯，每一种地毯都会直接影响扫地机器人的工作。比如毛织物类地毯，可能就会让某些机器人彻底罢工，因此如果家中有地毯，就需要考察这方面的能力。
同样的，如果一款扫地机器人不能辨别家中不同物质形成的阻碍，会不断地撞上类似沙发脚、茶几角、冰箱等落地的物质，意味着它对障碍物的辨别能力还有待提高。而如果家中两个房间有1-2CM的高度差，机器人无法从高到低，会悬停并报警，说明它对高度差过于敏感，也会影响清洁。
价格层面
京东搜索扫地机器人排行
上图是京东搜索“扫地机器人”的排行情况，众多茫茫机器人大军中哪些是最适合自己的呢？以榜首科沃斯（Ecovacs）地宝魔镜S（CEN540-LG）为例：
1、平均价与最低价格走势（查价链接：查询商品历史价格走势-慢慢买）
2、全网售价情况（科沃斯魔镜S多少钱，最新科沃斯魔镜S全网比价 -- 慢慢买）
3、历史优惠活动有哪些
网友评论