诗丽诗丽瑜伽始终遵循吠陀上师的传承，创始人古儒吉重新点燃了瑜伽和静心的传统，并以一种与21世纪相关的形式提供给人们，除了恢复古代智慧，古儒吉还创造了改变个人和社会的新技术，其中包括净化呼吸法（SudarshanKriya),它已经帮助了数以百万的人们从压力中得到解脱，并从日常生活中发现内心深藏的能量与宁静，在短短的37年里，他的课程和行动已经对155个国家超过3.7亿人的生活产生影响。
Yoga一词源于梵文Yuj，意思是联合或结合。瑜伽是身体呼吸和心智的结合，是我们的存在每一个层面的和谐状态，瑜伽意味着和本我结合。
瑜伽这一不老的科学起源于古印度圣哲的深入探究和钻研，深入研究和静心的练习帮助他们达到了一种意识状态，一个更加快乐、更有意义的生活的奥秘就出现了，圣人把这种奥秘和神圣的知识称为瑜伽。在这个现代化的时代，这种神圣知识的本质缩减为让身体扭转成难以想象的姿势，并将其贴上瑜伽的标签，但是像古儒吉说的，瑜伽不仅仅是运动和体位法，它是情感的融合，是精神的提升，带有神秘的元素，能让你看到超乎一切想象的东西。
瑜伽的知识可以在吠陀经和奥义书里找到，可以追溯到一万多年前，最早是保持着口传知识的传统，只传授给杰出的人，从未被记录下来。瑜伽这个词第一次出现大约是在奥义书里，与我们今天所知道的意义一样，瑜伽被看成是一种内心的旅程或意识的提升。
虽然瑜伽起源于印度，但瑜伽的知识超越了所有的宗教和文化，无论是科学的还是灵性的知识，无论其来源如何，应用都非常普遍。
瑜伽作为一个概念慢慢出现，在博伽梵歌中以及在《摩诃婆罗多》中都有详尽的提及，早于《摩诃婆罗多》和博伽梵歌，就有超过20种奥义书和Yoga经阐述了瑜伽是心智和最高意识的结合。虽然瑜伽在吠陀前期已在实行，但只是在古典时期，伟大的圣者帕坦伽利才将当时存在的瑜伽练习其意义以及相关知识组织并整理在瑜伽经中。
由于传统知识是口授相传的，所以吠陀前期可以说没有文字记载的版本。也正是因为这种神圣的典籍是用口授相传的，加上其教学的秘密性，以导致许多瑜伽技术失传，使这古老科学的起源也被深埋。
接下去按时间轴谈谈瑜伽在不同时期的定义。
吠陀时期的瑜伽
吠陀时期有四部重要的著作，让普通人能够以最简单的方式掌握最高知识。吠陀经是包括瑜伽在内的一切知识的源泉。
这个时期的瑜伽是由曾是苦行僧的吠陀圣人，通过普通民众以各种方式参加的宗教仪式和典礼来展现。
前古典时期瑜伽
前古典时期被认为是瑜伽历史和发展最富饶和最著名的时期，在此时期，奥义书和博伽梵歌被文字形式记载下来，瑜伽现在已经跨越了仪式范畴，从外在世界转向内在世界。
瑜伽和瑜伽技术的参考资料可以在多部奥义书中找到。
在薄伽梵歌的关键章节中，克里希那神不仅告诉阿朱那同时也告诉了所有的人类，瑜伽是不管在何种情况下都能回归到平静，还进一步阐述了瑜伽就是有技巧的行动，生活的技能，管理你的心智，处理你的情绪，瑜伽给你的行为和沟通带来了技巧。博伽梵歌阐述了智者瑜伽、奉爱瑜伽作为达到至高无上方法的理念。
古典时期瑜伽
古典时期最精彩的部分是圣者帕坦伽利的瑜伽经。除了包含瑜伽的各个方面外，其主要是确定了瑜伽的分支，它的提出是为了引领真诚的自由探寻者去往解脱，三摩地。巴坦伽利在瑜伽经中将瑜伽定义为是思想起伏的止息。
圣者Ved Vyasa还编写了一篇关于瑜伽经的非常重要的评论，叫做Yog Bhashya。这一时期见证了通过瑜伽练习清楚地阐释了其对心智的掌握带来的变化。这一时期见证了掌握心灵的过程，通过瑜伽练习清楚地阐明了这一点。
后古典时期的瑜伽
后古典时期这个时期强化了现有的瑜伽之道。如今存在的许多著作都是在这个时代。智慧瑜伽，奉爱瑜伽，哈他瑜伽，王者瑜伽这些瑜伽修行者在这个时期大力普及。
近代时期的瑜伽
近代时期这个时期吠檀多，奉爱瑜伽，哈他瑜伽进一步蓬勃发展。在当今时代，普通大众正重新以尊重的态度来看待瑜伽，并将其作为促进和维持健康的一种选择，许多伟大人物教导瑜伽，瑜伽已经走到了世界的各个角落。
现代印度瑜伽大师古儒吉诗丽·诗丽诺威香卡创建了诗丽·诗丽瑜伽。诗丽诗丽瑜伽融入了吠陀传统—瑜伽的根源—并拥有悠久的传承上师，让不同年龄，能力，文化，宗教背景下的人们都能轻易理解瑜伽并将瑜伽应用到现代生活使用中去，超脱瑜伽垫的瑜伽体验和应用。古儒吉大师的愿景是为世界带来真正的瑜伽教育。古儒吉大师的瑜伽方式是简单的练习，服务和梵唱的基本原则结合在一起，这种独特的方法能够使人茁壮的成长，使社会人性价值绽放，就像花蕾一样，人类的生命有绽放的潜力，人类潜能的充分发挥就是瑜伽。
瑜伽即是旅程，也是目标。正如所有的河流都通向海洋，瑜伽所有的道路都引领到本我的了悟。
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