Tait–Bryan angles ：泰特布莱恩角
Euler Angle：欧拉角
OSD：屏显（On Screen Display）
CMS : 内容管理系统（Content Manage System）
BARO : 气压计
PITOT ： 空速管
RANGEFINDER ： 测距仪
OPTICALFLOW ： 光流传感器
ACC : 加速度传感器(accelerometer)
GYRO ： 陀螺仪
MAG ： 磁力计或地磁传感器(magnetometer)
roll：横滚
pitch：俯仰
yaw：偏航(方向)
throttle：油门
msp：mcu support packages
imu：惯性测量单元
rx：接收
tx：发送
telemetry：天线
DMA：直接内存访问
vtx：图像传输
pwm：脉冲宽度调制
ppm：PPM信号把多路PWM信号调制到一路通道上
sbus：接收机与飞控之间的协议
I2C：I2C(Inter－Integrated Circuit)总线用两条线(SDA和SCL)在总线和装置之间传递信息
SPI：SPI(Serial Peripheral Interface)总线由四根线组成：
串行时钟线(SCK)
主机输入/从机输出线(MISO)
主机输出/从机输入线(MOSI)
片选信号(CS)
UART：通用异步串行口(VCC, GND, RX, TX)，按照标准波特率完成双向通讯，速度慢
GPIO：通用输入/输出(General Purpose Input Output)或总线扩展器，利用工业标准I2C、SMBus或SPI接口简化了I/O口的扩展
ESC：电子速度控制（电调）
VCP：虚拟COM口（Virtual COM port）
servo：伺服(舵机，电机等)
ADC：模数转换器
RSSI：遥控信号强度侦测
VBAT：电源电压
beeper：蜂鸣器
BEC：免电池电路，将动力电池电压通过电子电路转换成5V/12V等给接收机舵机等设备使用，不需要额外的电池供电
UBEC：外置BEC，将BEC电路从电子调速器中独立出来，成为单独的电子设备，并提供更大的输出功率
CMSIS：ARM Cortex™ 微控制器软件接口标准（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）
(VCC, GND, RX, TX)
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