《公刘》是周民族叙述开国历史的诗篇，歌咏了公刘自邰[tái]迁幽的事迹。
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笃公刘，匪居匪康。乃埸
乃疆，乃积乃仓。乃裹餱
粮，于橐
于囊。思辑用光，弓矢斯张；干戈戚扬，爰方启行。
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忠实厚道好公刘，不图安康和享受。划分疆界治田畴，仓里粮食堆得厚。包起干粮备远游，大袋小袋都装满。和睦团结争荣光，佩起弓箭执戈矛。盾牌刀斧拿在手，开始动身向远方。
笃：诚实忠厚。
匪居匪康：匪，通“非”，不；居，安；康，宁。指不贪图居处的安宁。
埸：田界。
积：露天堆粮之处，后亦称“庾”。
仓：仓库。
餱粮：干粮。
于橐于囊：指装入口袋。有底曰囊，无底曰橐。
思辑：和睦团结。思，发语词。
用光：以为荣光。
斯：发语词。
张：准备，张罗。
干：盾牌。
戚扬：古兵器。即斧钺[yuè]。
《诗经》是中国文学史上第一部诗歌总集，是中国古典文学现实主义传统的源头，对后代诗歌发展有深远的影响。
《诗经》收集了西周初年至春秋中叶（前11世纪至前6世纪）的诗歌，共311篇，其中6篇为笙诗，反映了周初至周晚期约五百年间的社会面貌。
《诗经》的作者佚名，绝大部分已经无法考证，传为尹吉甫采集、孔子编订。《诗经》在先秦时期称为《诗》，或取其整数称《诗三百》。西汉时被尊为儒家经典，始称《诗经》，并沿用至今。
《诗经》在内容上分为《风》《雅》《颂》三个部分。《风》是周代各地的歌谣，《雅》是周人的正声雅乐，又分《小雅》和《大雅》；《颂》是周王庭和贵族宗庙祭祀的乐歌，又分为《周颂》《鲁颂》和《商颂》。
《国风》是按国别编排，《雅》《颂》则以十篇为一组，以每组篇首的篇名为组名。
如《小雅》从《鹿鸣》到《鱼丽》十篇，就称为《鹿鸣之什》（伍、什是中国古代的计数单位，“某某之什”，即某某等十篇诗）。《大雅》从《文王》到《文王有声》十篇，就称之为《文王之什》。《周颂》从《清庙》到《思文》十篇，就称为《清庙之什》。十篇以上带有零数的诗篇，不另立篇什，就编排在最后一组篇什内。
《大雅》共有三十一篇，多为西周王室贵族的作品，主要歌颂周王室祖先乃至武王、宣王等的功绩，有些诗篇也反映了厉王、幽王的暴虐昏乱及其统治危机。
《文王之什》：生民、行苇、既醉、凫鹥
、假乐、公刘、泂
酌、卷
阿
、民劳、板。
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